公开(公告)号：CN108569229B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201810044471.0

申请日：2018-01-17

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 铃木将嗣 ,  岡田修 ,  町田纪人 ,  镰田佳辅

IPC: B60R16/023

CPC classification number: B60R16/023 ,  B60R25/24 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/2637 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0825 ,  G07C5/085

Abstract: 本发明提供一种能够可靠地检测外部对车辆网络的影响的车辆用控制装置。进行预先存储的程序的控制单元CU连接于网络通信路径(10)而构成车辆网络，在能够进行与外部的通信的外部通信单元(14)能够与网络通信路径(10)断续地连接的情况下，监视单元(18)在外部通信单元(14)从网络通信路径(10)断开的状态下判定控制单元CU的状态。此时，监视单元(18)将控制单元CU内的程序与默认程序比较，在两者为一致的情况下判定为正常状态，在不一致的情况下判定为改变状态。对改变状态的控制单元CU，对程序利用默认程序进行覆写处理而实现返回。

公开(公告)号：CN107728593A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710979654.7

申请日：2017-10-19

Applicant: 成都锦江电子系统工程有限公司

Inventor： 王凌艳 ,  谭啸

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/042 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/02

CPC classification number: G05B19/418 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/21014 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25232 ,  G05B2219/25252 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/02

Abstract: 本发明公开了一种用于折叠天线的伺服控制系统，包括微处理机系统和检测模块，所述微处理机系统配置有开关量输入接口、开关量输出接口、CAN通信接口，所述检测模块将检测到的信号通过开关量输入接口接入微处理机系统，所述开关量输出接口连接电磁阀驱动电路，所述CAN接口连接人机界面和上位机；还包括输入输出逻辑互锁电路，所述输入输出逻辑互锁电路与微处理机系统连接并控制和测量电路。本发明充分运用机电、液在控制领域各自的优势，采用分布式控制方式，并运用CAN总线将整个系统串联在一起，达到快速架设或撤收目的，节约了人力成本，使雷达具备了高机动性，推广应用价值大，前景良好。

公开(公告)号：CN107703459A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711084930.X

申请日：2017-11-07

Applicant: 湖州慧能机电科技有限公司

Inventor： 陈美金

IPC: G01R31/36 ,  G01R19/25 ,  G01K7/24 ,  G05B19/042 ,  B60L11/18

CPC classification number: G01R31/3655 ,  B60L11/1851 ,  G01K7/24 ,  G01R19/2509 ,  G01R19/2513 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/2637 ,  G05B2219/2668

Abstract: 本发明提供了一种混合动力汽车的集中式电池管理系统，包括参数采集模块、主控制模块、CAN接口模块和DC-DC模块；参数采集模块包括电压检测单元、电流检测单元和温度检测单元，电压检测单元采集锂离子电池的电压参数，电流检测单元采集锂离子电池的电流参数，温度检测单元采集锂离子电池的温度参数，上述采集的参数送入主控制模块的ADC口。本发明基于飞思卡尔单片机的集成A/D转换器，可对锂离子电池的电压、电流和温度等状态参数实时采集和处理，实现了对锂离子电池的实时监控，并通过车载CAN总线与整车控制系统进行实时的数据交换，方便整车控制系统正确的进行功率分配，使各设备工作在高效区，提高能源的利用率。

公开(公告)号：CN107409555A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710790825.1

申请日：2017-09-05

Applicant: 黑龙江丰穗农业科技发展有限公司

Inventor： 于江龙 ,  国海峰 ,  赵克 ,  郝文超 ,  杨慧超

IPC: A01C7/06 ,  G05B19/042 ,  H04L12/40

CPC classification number: A01C7/06 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25032 ,  H04L12/40006 ,  H04L2012/40215

Abstract: 电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统。本发明涉及一种电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统。其组成包括上位机（1），所述的上位机（1）通过一号线连接总进线箱（7），所述的总进线箱（7）通过二号线与三号线连接执行器（3），所述的执行器（3）通过四号线连接堵种检测器（5），所述的执行器（3）通过五号线连接速度检测盒（2），所述的速度检测盒（2）通过六号线连接码盘（10），所述的码盘（10）连接地轮（9）。本发明用于智能水稻精量播种机，该设备是一个多用途播种机，可以实现对大豆、小麦等作物播种。

公开(公告)号：CN107144792A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710257600.X

申请日：2017-04-19

Applicant: 杭州金秋汽车储能科技有限公司

Inventor： 雷良育 ,  阎全忠 ,  董亮 ,  李雪原 ,  刘兵

IPC: G01R31/36 ,  G05B19/042 ,  G05B11/42 ,  G01R19/25 ,  G01R1/36 ,  G01K13/00

CPC classification number: G01R31/378 ,  G01K13/00 ,  G01R1/36 ,  G01R19/2509 ,  G05B11/42 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2214 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25257 ,  G05B2219/25314 ,  G05B2219/2604 ,  H01M10/48

Abstract: 本发明涉及电池性能检测领域，公开了一种锂离子电池性能检测系统。包括上位机和下位机，下位机包括微控制器、充放电控制模块、信号采集模块和锂离子电池；上位机远程控制下位机，下位机控制和检测锂离子电池的充放电过程；微控制器接收上位机和信号采集模块的数据，向上位机和充放电控制模块发送数据；充放电控制模块接收微控制器数据并对锂离子电池充放电过程进行控制；信号采集模块采集锂离子电池参数并向微控制器发送参数数据；上位机和下位机组成PID闭环反馈控制回路，通过CAN总线进行通信。本系统能够同时对多块锂离子电池进行检测，远程且精确地控制电池充放电过程，实施展示电池各项参数检测值，检测过程结束后自动生成检测报告。

公开(公告)号：CN107085389A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710330891.0

申请日：2017-05-11

Applicant: 重庆三果云科技有限公司

Inventor： 许玉明 ,  秦岗 ,  王一钢 ,  周瑜

IPC: G05B19/04 ,  H04L29/08 ,  G01D21/02

CPC classification number: G05B19/04 ,  G01D21/02 ,  G05B2219/25032 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供的一种智能农业系统，包括数据采集单元、中央处理器、云服务器、政府监控单元和专家指导单元，数据采集单元与中央处理器通过CAN总线连接，中央处理器与云服务器通过网络通信，政府监控单元和专家指导单元通过网络与云服务器通信，政府监控单元和专家指导单元之间共享信息。数据采集单元采集农产品生长过程中的环境条件，使政府能够有效监督农产品的种植，也能依靠专家平台直接给予农产品种植指导。并且政府监控单元与专家指导单元之间共享信息，能够实现政府和专家之间互相监督，农业专家监督政府制定的政策，政府监督农业专家给予农户指导。

公开(公告)号：CN106292385A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510240105.9

申请日：2015-05-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 刘峰

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/31

Abstract: 本发明公开一种双CAN总线的热冗余控制系统及方法，该系统包括：主控制单元，用于系统的指令通过两条CAN总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，及接收响应数据并判断在约定的最大响应时间内是否收到该响应数据，若是则继续根据系统的指令通过两条总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，若否则通过两条总线中另一总线向该指定的从控制单元发送控制数据；从控制单元，用于接收主控制单元发送的控制数据及通过与主控制单元发送控制数据相同的总线向主控制单元发送响应数据。本发明所述技术方案，实现了基于双CAN总线控制系统的总线热冗余，大幅度提高系统控制总线的可靠性。

公开(公告)号：CN106154903A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510181787.0

申请日：2015-04-16

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 张海涛 ,  周三国 ,  杨会 ,  周鑫强 ,  张锋 ,  吴平友 ,  王亚丽 ,  于震

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/25032

Abstract: 一种用于整车网络与外设进行信息交互的系统和方法，其中所述用于整车网络与外设进行信息交互的系统包括网关控制模块，所述网关控制模块连接整车网络，所述网关控制模块被配置适于：接收外设请求信息；判断所述请求信息是否合法，所述判断基于所述请求信息能否通过加密认证；当所述请求信息不合法时，向所述外设发送第一请求不合法信息；当所述请求信息合法时，向所述外设发送与所述请求信息对应的反馈信息。本发明的整车网络与外设进行信息交互的系统和方法能够提高整车网络数据安全。

公开(公告)号：CN105467979A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610025320.1

申请日：2016-01-15

Applicant: 四川长虹电器股份有限公司

Inventor： 李柯 ,  江涛 ,  张新星

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B2219/25032

Abstract: 本发明公开了一种汽车总线的远程控制系统，它包括车载总线控制器，所述车载总线控制器包括：电源模块，用于向车载总线控制器供电；CAN总线通讯模块，用于接收汽车CAN总线的命令并将其传输给行车电脑，以及获取行车电脑处理后的结果并将其交由消息处理模块进行编码处理；消息处理模块，用于将接收到的信息转换成汽车CAN总线的命令，再将该命令通过CAN总线通讯模块传输给行车电脑，并对行车电脑处理后的信息进行编码处理。本发明实现了端—云—端的处理方式，一方面可以利用云端稳定的网络环境为命令的准备下发提供了保障；另一方面通过云端的安全验证判断、数据分析等为通信的安全性提供了保障。

公开(公告)号：CN104678926A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310639400.2

申请日：2013-11-30

Applicant: 陕西子竹电子有限公司

Inventor： 田伟国

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的停车场车位锁智能控制系统，包括服务器、控制计算机和CAN总线通信适配卡，CAN总线通信适配卡与CAN总线相接，CAN总线上连接有车牌自动识别单元和多个车位锁控制单元；车位锁控制单元包括微控制器模块和供电电池，微控制器模块与CAN总线通信电路模块相接，微控制器模块的输入端接有地感式车辆检测器，微控制器模块的输出端接有用于控制电机的电机驱动电路模块；车牌自动识别单元包括车辆传感器和车牌识别仪，车辆传感器与车牌识别仪相接，车牌识别仪与CAN总线连接。本发明结构简单，设计合理，智能化程度高，检测判断准确，功能完备，实用性强，使用效果好。