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公开(公告)号：CN103537029A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310549179.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。
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公开(公告)号：CN105521576A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410523498.X
申请日：2014-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种举高消防车的工作台调平控制方法，所述举高消防车的臂架通过由电液比例阀控制的伸缩油缸与所述工作台连接；所述调平控制方法包括如下步骤：1)实时检测所述工作台的倾角和所述举高消防车的臂架的运行速度；2)根据所述工作台的倾角和所述臂架的运行速度获取使所述倾角减小至零所需的所述电液比例阀的输出量；3)输出并执行所述输出量，返回步骤1)。这种工作台调平控制方法能够提高工作台的调平准确性，并去除调平过程中的抖动现象。本发明还公开了一种举高消防车的工作台调平控制系统。
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公开(公告)号：CN105363156A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510709369.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 一种能够高压电感应的举高消防车，包括举高消防车本体，举高消防车本体包括转台、主臂、曲臂以及平台，所述的举高消防车本体还安装有接收端和至少一个高压电检测仪，所述的高压电检测仪还包括感应天线和通讯天线。发明采用多点方式进行高压检测，检测点覆盖举高消防车的主臂、曲臂以及平台，将高压电检测输出信号转变成实际距离，根据检测结果确定高压线位置，举高消防车显示屏实时显示高压线距各检测点的距离。
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公开(公告)号：CN104906735A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510191716.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种臂架运动自适应控制方法及消防车，在控制器中预存综合臂架结构特性、油缸运动特性和专家经验制定的臂架运动速度曲线，以手柄选择臂架运动曲线类型；根据传感器所测数据自适应选择曲线中对应速度，并由手柄推动位置自适应选择设定速度与速度曲线中对应速度之间的系数,自动动作时系数是1；根据设定速度给定输出电流，输出电流随设定速度自适应变化；对传感器输入的数据微分和滤波得到实际速度；对实际速度微分得到相应的加速度大小和方向；当实际速度超过设定速度一定范围，对输出电流微调，使速度向着设定方向变化。对速度实时监控和预调节，使实际速度真正按设定速度自适应运行，从而排除外力干扰，使臂架运行光滑、平稳、连续。
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公开(公告)号：CN102793992A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210325666.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂架变幅检测装置及举高消防车，臂架变幅检测装置包括角度传感器，还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定在臂架的主臂轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二齿轮的中心，中心轴与第二齿轮的转动轴线重合，角度传感器的外壳固定在转台上。本发明将相对啮合转动的第一齿轮和第二齿轮分别设置在臂架的主臂轴和固定在转台上的角度传感器的中心轴上，在这种结构形式下，臂架在动作过程中产生的变形对主臂轴的影响较小，主臂轴本身不会发生较大的变形，因此也就确保了臂架的变形对角度传感器的影响十分有限，不仅不会使角度传感器的中心轴偏离外壳中心，而且不会形成过大的应力而造成角度传感器的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105288912A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410566299.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于消防车的注水装置及方法，其至少包括外注水管、液位监测器和注水阀，其中：所述外注水管具有注水接口和出水口，所述出水口用于连通消防车上的水罐，所述液位监测器设置在所述水罐，响应于所述液位监测器获取到的液位信息的所述注水阀设置在所述外注水管上的所述注水接口和出水口之间。本发明能够避免溢罐和涨罐的问题的发生。
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公开(公告)号：CN104922833A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510230721.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；倾角传感器检测工作平台与水平面的倾角大小；支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，平台翻转到位检测开关检测行驶时以及工作时的平台翻转到位状态；控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。本发明通过支腿状态检测开关、平台翻转到位检测开关，掌握车辆状态，并控制工作平台自动翻转，使工作平台在车辆行驶时翻转到行驶位置，驾驶员视野不受遮挡，行驶更加安全。
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公开(公告)号：CN102793992B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210325666.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂架变幅检测装置及举高消防车，臂架变幅检测装置包括角度传感器，还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定在臂架的主臂轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二齿轮的中心，中心轴与第二齿轮的转动轴线重合，角度传感器的外壳固定在转台上。本发明将相对啮合转动的第一齿轮和第二齿轮分别设置在臂架的主臂轴和固定在转台上的角度传感器的中心轴上，在这种结构形式下，臂架在动作过程中产生的变形对主臂轴的影响较小，主臂轴本身不会发生较大的变形，因此也就确保了臂架的变形对角度传感器的影响十分有限，不仅不会使角度传感器的中心轴偏离外壳中心，而且不会形成过大的应力而造成角度传感器的损坏。
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公开(公告)号：CN102556907B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210029160.X
申请日：2012-02-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置式臂架全缩检测装置，包括第一检测杆、第二检测杆以及行程开关，所述行程开关安装于二节臂内部的开关安装板上，所述第一检测杆的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座上，所述第二检测杆安装于所述开关安装板的滑套中，其前端与所述滑套之间设有弹簧，所述第一检测杆和第二检测杆位于同一轴线上，所述第一检测杆的后端指向所述第二检测杆的前端，所述第二检测杆的后端设有触发所述行程开关的挡板。该装置可有效节约臂架外围空间，减小受外界环境的影响，从而提高产品的可靠性和质量。本发明还公开了设有所述检测装置的高空作业工程机械。
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公开(公告)号：CN103357136A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310317232.5
申请日：2013-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防作业控制装置及方法，装置包括：控制器、控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器，控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器均与控制器连接，控制开关可受外部控制实现消防作业工作过程的启动或停止。本发明通过控制器来对各元件进行集中控制，并由控制开关接收外部控制指令，由控制器自动按照规定流程完成消防作业工作过程的启动或停止。相比于现有的消防打水作业方案，本发明省去了大量的人为操作，简化了消防人员的操作过程，消除因消防人员的人工操作造成的失误。
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