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公开(公告)号:CN103496636A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310498858.0
申请日:2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法,用于限制回转机械的工作机构的转动方向,包括:S11、检测回转机械是否处于单边作业状态,如果是,进入步骤S12;S12、确定工作机构的目标作业区域,接收目标操作信号,获取工作机构的当前位置;S13、当当前位置位于目标作业区域内时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时,禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。
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公开(公告)号:CN105511442A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510830411.8
申请日:2015-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/25032
Abstract: 本发明公开了一种人机交互系统和方法、及消防车,涉及工程机械技术领域,其中,系统包括:上位机,用于接收用户输入的车辆类型并发送给总线信息采集设备;根据用户输入的车辆类型从对应的配置文件中查询该车辆的车辆总线信息对应的通信地址;根据查询到的通信地址从总线信息采集设备获取该车辆的车辆总线信息并显示;总线信息采集设备,用于根据用户输入的车辆类型从CAN总线网络采集该车辆的车辆总线信息并将车辆总线信息与通信地址对应地存储。本发明可以使得没有安装显示器的车辆也能显示车辆总线信息。
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公开(公告)号:CN103496636B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310498858.0
申请日:2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法,用于限制回转机械的工作机构的转动方向,包括:S11、检测回转机械是否处于单边作业状态,如果是,进入步骤S12;S12、确定工作机构的目标作业区域,接收目标操作信号,获取工作机构的当前位置;S13、当当前位置位于目标作业区域内时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时,禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。
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公开(公告)号:CN205620802U
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201520948328.6
申请日:2015-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种人机交互系统和消防车,涉及工程机械技术领域,其中,系统包括:上位机和总线信息采集设备,所述总线信息采集设备分别与所述上位机和CAN总线网络中的通信节点连接;所述上位机接收用户输入的车辆类型并发送给所述总线信息采集设备,根据用户输入的车辆类型从对应的配置文件中查询该车辆的车辆总线信息对应的通信地址,根据查询到的通信地址从总线信息采集设备获取该车辆的车辆总线信息并显示;所述总线信息采集设备根据用户输入的车辆类型从所述通信节点采集该车辆的车辆总线信息并将车辆总线信息与通信地址对应地存储。本实用新型可以使得没有安装显示器的车辆也能显示车辆总线信息。
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公开(公告)号:CN203602246U
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201320652873.1
申请日:2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开的作业区域限制装置包括:检测回转机械是否处于单边作业状态的状态检测机构;回转机械处于单边作业状态时,确定工作机构的目标作业区域,接收目标操作信号的目标量获取机构;回转机械处于单边作业状态时,获取工作机构的当前位置的当前位置获取机构;当前位置位于目标作业区域内侧时,执行目标操作信号,当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时,执行目标操作信号,当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时,禁止执行目标操作信号的控制器。上述装置能够提高作业区域限制效果。本实用新型还公开了一种消防车。
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