公开(公告)号：CN119898268A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510100948.2

申请日：2025-01-22

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 杨和平 ,  张姗姗 ,  张明月 ,  王臣 ,  邱元辉 ,  李庆瀛 ,  桑广波 ,  郭俊卓

IPC: B60P1/16 ,  B62D5/06 ,  B62D5/07 ,  B60T13/16

Abstract: 本发明涉及矿用自卸车技术领域，具体提供一种矿用自卸车举升控制方法、系统、终端及存储介质，包括：获取目标车厢限位角度和目标需求举升时间，获取举升油缸初始参数和泵参数；基于目标车厢限位角度和举升油缸初始参数计算举升油缸伸出长度，基于目标车厢限位角度和举升油缸伸出长度判断举升油缸内的油缸参与情况，并计算油液需求量；当目标需求举升时间小于举升阈值时，合流阀组打开并计算总泵排量，当目标需求举升时间大于举升阈值时，合流阀组关闭并计算总泵排量；计算需求发动机转速，并在车辆处于安全启动条件时控制操作车厢举升。用户根据需求更改目标需求举升时间得到不同的发动机转速，满足了不同工况需求，为高效稳定作业提供保障。

公开(公告)号：CN116279118A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310380254.X

申请日：2023-04-11

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 薛海亮 ,  王瑞 ,  王臣 ,  杨祥庆 ,  赵成龙 ,  伊利峰

IPC: B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆防护控制方法及工程车辆，在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最大安全制动距离且不大于动态安全制动距离时，发出第一报警提示，以提示驾驶员存在碰撞风险需要及时控制工程车辆进行制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最小安全制动距离，且不大于最大安全制动距离，强制控制工程车辆以目标制动加速度进行减速制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离不大于最小安全制动距离时，强制控制工程车辆进行制动，实现在尽可能地保证驾驶员安全的前提下，防止工程车辆后部和障碍物碰撞，提高了工程车辆倒车时的安全性能。

公开(公告)号：CN117104022A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311163361.3

申请日：2023-09-11

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 薛海亮 ,  杨祥庆 ,  黄亚军 ,  杨娜娜 ,  赵成龙 ,  王臣 ,  王瑞

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种双向驻坡控制方法、装置、轮式电动工程车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当根据当前车辆的第一状态信息，确定当前车辆处于坡道行驶状态时，确定当前车辆所处道路的坡度值；当根据当前车辆的第二状态信息，确定需要触发驻坡时，获取当前车辆的第三状态信息；根据当前车辆的第三状态信息以及坡度值，确定当前车辆的驱动电机的请求扭矩，并控制驱动电机输出请求扭矩，以实现双向驻坡。本申请提供的技术方案，可以降低识别车辆是否处于坡道的成本以及降低双向驻坡的实现复杂度，提升了用户使用轮式电动工程车辆的体验感受。

公开(公告)号：CN116365958A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310328219.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 王臣 ,  杨祥庆 ,  张士聪

IPC: H02P23/00 ,  E02F3/84 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请涉及一种纯电动推土机的转速控制方法、装置、纯电动推土机和存储介质。该方法包括：获取所述纯电动推土机中各负载在目标工况下的当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息和所述目标工况对应的预训练神经网络，确定所述纯电动推土机中各电机的目标转速；其中，所述预训练神经网络是经过所述目标工况下的样本数据集训练得到；控制各电机按照所述目标转速运行。也就是说，纯电动推土机中各电机转速能够随工况以及负载变化做自适应调节，使得电机效率点尽可能落在最优工作效率区间，提高了电机工作效率，降低了单位能耗，从而提升了整机的续航时间。