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公开(公告)号:CN104652240A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510021377.X
申请日:2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统,包括铣刨机和轨迹线,其特征是:所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆,所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板,所述传感器安装板上设置有三个红外传感器,三个所述红外传感器都连接到控制器,所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时,利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹,如果偏离,铣刨机就会及时的自动调节转向系统,使其回到预先设定的行驶轨迹上来,实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹,利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨,可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平,提高设备作业效率。
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公开(公告)号:CN104652240B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510021377.X
申请日:2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D1/02 , E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统,包括铣刨机和轨迹线,其特征是:所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆,所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板,所述传感器安装板上设置有三个红外传感器,三个所述红外传感器都连接到控制器,所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时,利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹,如果偏离,铣刨机就会及时的自动调节转向系统,使其回到预先设定的行驶轨迹上来,实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹,利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨,可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平,提高设备作业效率。
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公开(公告)号:CN205368985U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201620174647.0
申请日:2016-03-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种用于铣刨机的输料机。它包括输料机本体,输料机本体包括本体一段和本体二段,本体一段后端与本体二段前端下部相铰接,本体一段后端与本体二段前端上部均设有销孔,当本体一段与本体二段展开时,本体一段后端上部的销孔与本体二段前端上部的销孔相重合,通过销轴穿过销孔使本体一段与本体二段保持展开状态,在本体一段设有升降装置,在本体一段和/或本体二段上设有锁紧装置,以使本体一段与本体二段折叠后保持折叠状态。本实用新型结构设计合理,使用方便,无需依赖折叠油缸驱动便能实现输料机顺利折叠和展开,既满足铣刨机入库存储、运输转场减小外形尺寸的要求,又使得输料机结构更加安全可靠、故障点少、成本低廉。
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公开(公告)号:CN205347947U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201620129114.0
申请日:2016-02-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型提供一种铣刨机工作装置自动保护系统,包括机架、铣刨轮、立柱、立柱升降油缸和行走履带;铣刨轮安装于机架下部,立柱连接在机架和行走履带之间,立柱内部装配有立柱升降油缸;还包括设置在铣刨机驾驶室的控制器,控制器内包括数据分析单元、存储单元和故障判断单元;行走履带上设有速度传感器,铣刨轮上设有切深传感器,铣刨轮正前方设置有金属探测器,金属探测器上安装有探头;速度传感器、金属探测器与切深传感器均连接到控制器上;控制器还连接到显示模块、报警模块和比例电磁阀;比例电磁阀的另一端连接到立柱升降油缸上。能够避免铣刨机铣刀的非正常磨损破坏,延长其使用寿命,同时提高铣刨机自动化、智能化水平。
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公开(公告)号:CN205368986U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201620174648.5
申请日:2016-03-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种铣刨机尾门提升挂起装置。它包括机架,在机架的后端设有导槽,在导槽内设有与其滑动连接的尾门,尾门通过升降油缸与机架相连,升降油缸的缸筒端铰接于尾门上方的机架上,升降油缸的缸杆端铰接于尾门上,在尾门上端设有连接孔,在升降油缸的缸筒端与尾门顶部之间的机架上活动连接有转动杆,转动杆上固连有与连接孔相配合的挂钩,挂钩与连接孔正对应设置,转动杆与使其旋转的转动装置相连。本实用新型结构设计合理,使用方便,能够将尾门牢靠挂起。
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公开(公告)号:CN204455780U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520029175.5
申请日:2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型提供一种铣刨机自动循迹装置,包括铣刨机和轨迹线,其特征是:所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆,所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板,所述传感器安装板上设置有三个红外传感器,三个所述红外传感器都连接到控制器,所述控制器连接转向驱动机构。本实用新型在铣刨机作业时,利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹,如果偏离,铣刨机就会及时的自动调节转向系统,使其回到预先设定的行驶轨迹上来,实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹,利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨,可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平,提高设备作业效率。
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公开(公告)号:CN204212036U
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201420636784.2
申请日:2014-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种铣刨机输料机折叠后锁紧机构,包括安装在铣刨机主机上的后机架和铰接在后机架前端下部的前机架,前机架的前端设有支撑座,支撑座上设有钢轮,靠近所述后机架后端的底部铰接锁紧回转臂的上端和锁紧油缸缸底,锁紧回转臂的中部铰接锁紧油缸活塞杆的端头,锁紧回转臂的下端设有支杆;所述支撑座上靠近锁紧回转臂下端的对应位置处固定设有锁紧块。本实用新型的有益效果在于:通过控制推动锁紧回转臂实现输料机折叠后牢靠固定以及展开前的释放,以避免铣刨机运输、转场时折叠油缸长期受力,延长其使用寿命,避免折叠油缸泄压导致的安全隐患,同时提高铣刨机自动化、智能化。
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公开(公告)号:CN204023384U
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201420406765.0
申请日:2014-07-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , B65G43/08
Abstract: 本实用新型涉及一种大型铣刨机输料控制系统。所述的大型铣刨机输料控制系统,包括固定皮带机架和折叠皮带机架,固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件,固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达,第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并于电比例柱塞泵连接,电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元,控制单元为PLC控制器,PLC控制器与压力传感器电连接,压力传感器设置在铣刨机的转子处。通过压力传感器收集压力信号,PLC控制器所收集到的压力传感器传递的电信号后通过内嵌程序进行计算,来调整比例电磁阀的输出流量进而控制第一输料马达和第二输料马达的转速,达到控制皮带转速的目的。
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