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公开(公告)号：CN114150561B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN113219834B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110532630.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN113235681A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN113219834A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110532630.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN109085771B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113235681B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN114150561A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN109085771A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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公开(公告)号：CN107747269A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711165916.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种洒水控制系统及其控制方法，涉及洒水控制技术领域。所述洒水控制系统包括洒水组件、控制组件和驱动组件，洒水组件包括水箱、水泵和喷嘴，水箱位于水泵的进水端，喷嘴位于水泵的出水端；控制组件包括高压传感器和控制器，控制器和高压传感器电连接，高压传感器位于水泵的出水管路上，控制组件能够控制水泵的周期性开合；驱动组件分别与洒水组件和控制组件连接。本发明通过提供一种洒水控制系统，利用控制组件对洒水组件水泵出水口处压力的实时监测，用于指示洒水系统是否发生堵塞，从而解决了现有洒水系统不具有堵塞报警功能的问题。
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公开(公告)号：CN208717694U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821424819.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/26
Abstract: 一种压路机钢轮防护板，涉及压路机试车技术领域，包括挡板和与压路机钢轮侧板上的液压马达观察孔相适配的夹紧装置，夹紧装置底部与挡板上部通过水平伸入板连接，挡板包括中间板，中间板左端通过折叶旋转连接有左板，中间板右端固定有间隔安装块，间隔安装块右端通过折叶旋转连接有右板，右板与间隔安装块连接的一端设有朝向中间板的折边，左板、中间板以及右板上分别开有固定槽，3个固定槽在左板、中间板以及右板折叠在一起时相互叠合，左板、中间板以及右板的整体外形与压路机侧板底端和压路机钢轮外端边缘所围成的形状相适配，本实用新型能够在压路机整机试验时保护钢轮漆面，避免试车时钢轮漆面发生磨损且易于放置，占用空间较小。
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