公开(公告)号：CN110258270B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910532396.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 许彬 ,  张朝彪 ,  杜旭明 ,  李水林 ,  李芳玉 ,  李定国 ,  徐记锋 ,  郭亮 ,  翟中侠 ,  马宝 ,  邵广启

IPC: E01C23/088 ,  E01C23/09

Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。

公开(公告)号：CN110258270A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910532396.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 许彬 ,  张朝彪 ,  杜旭明 ,  李水林 ,  李芳玉 ,  李定国 ,  徐记锋 ,  郭亮 ,  翟中侠 ,  马宝 ,  邵广启

IPC: E01C23/088 ,  E01C23/09

Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。

公开(公告)号：CN210238242U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920925289.6

申请日：2019-06-19

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 许彬 ,  马宝 ,  张朝彪 ,  翟中侠 ,  徐记锋 ,  李定国 ,  邵广启 ,  付衍法 ,  厉超 ,  郭峰

IPC: E01C23/088

Abstract: 本实用新型属于铣刨机领域，公开了一种铣刨机传动系统，包括皮带，还包括：张紧轮，用于张紧所述皮带；张紧油缸，输出端连接于所述张紧轮并能够驱动所述张紧轮绕固定点转动；第一电磁阀，连接于所述张紧油缸，用于控制所述张紧油缸的伸缩；位移探测器，用于监测所述皮带的张紧状态以及运动状态，以控制所述第一电磁阀的换向。通过上述铣刨机传动系统，能够实现皮带张紧度的自动调节，而且能够根据实际工况自动控制张紧油缸的动作，可有效避免皮带张紧不到位离合器便贴合及三轮一带未停止运动皮带便松弛产生的一系列安全事故。同时也能够自动调节张紧轮归位的极限位置。

公开(公告)号：CN205668108U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620555723.2

申请日：2016-06-08

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张朝彪 ,  李炎 ,  率秀清 ,  闫大明 ,  宋超 ,  李相楠 ,  王旭

IPC: B23F23/06

Abstract: 本实用新型涉及齿轮设备加工技术领域，尤其涉及一种自动定心的行星轮磨齿装置。一种自动定心的行星轮磨齿装置，包括：锥形芯轴，所述芯轴外部套设有用于固定行星轮的内锥套筒，所述内锥套筒的两端分别均匀开设有开口，所述内锥套筒外部套设行星轮，位于行星轮内部的内锥套筒自芯轴小头端向大头端推送过程中，随着开口的张开至设定的宽度，其外部均匀抵紧于行星轮内壁，实现行星轮的自动定心。通过锥形芯轴和两端分别均匀开设有开口的内锥套筒相配合的结构，实现了行星轮在径向方向的自动定心，消除行星轮磨齿时定位间隙，大幅度提高了磨齿质量，提高了作业效率。