公开(公告)号：CN110258270B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910532396.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 许彬 ,  张朝彪 ,  杜旭明 ,  李水林 ,  李芳玉 ,  李定国 ,  徐记锋 ,  郭亮 ,  翟中侠 ,  马宝 ,  邵广启

IPC: E01C23/088 ,  E01C23/09

Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。

公开(公告)号：CN110258270A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910532396.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 许彬 ,  张朝彪 ,  杜旭明 ,  李水林 ,  李芳玉 ,  李定国 ,  徐记锋 ,  郭亮 ,  翟中侠 ,  马宝 ,  邵广启

IPC: E01C23/088 ,  E01C23/09

Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。