公开(公告)号：CN104652240B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510021377.X

申请日：2015-01-16

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 郭玉明 ,  马乾 ,  李定国 ,  李芳玉 ,  曹德康 ,  赵向伟 ,  高忠国

IPC: G05D1/02 ,  E01C23/088

Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。

公开(公告)号：CN104652240A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510021377.X

申请日：2015-01-16

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 郭玉明 ,  马乾 ,  李定国 ,  李芳玉 ,  曹德康 ,  赵向伟 ,  高忠国

IPC: E01C23/088

Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。

公开(公告)号：CN204455780U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520029175.5

申请日：2015-01-16

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 郭玉明 ,  马乾 ,  李定国 ,  李芳玉 ,  曹德康 ,  赵向伟 ,  高忠国

IPC: E01C23/088

Abstract: 本实用新型提供一种铣刨机自动循迹装置，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本实用新型在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。