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公开(公告)号：CN114834553B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN114675679B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210369601.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN114660935B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210294567.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于压路机自适应控制技术领域，具体提供一种压路机振动压实自适应控制系统、方法，所述系统包括控制模块和分别与控制模块连接的压实工况采集模块、振动机构和行走机构；压实工况采集模块，用于采集压实工况信息并将采集的信息传输至控制模块；控制模块，用于接收压实工况采集模块传输的压实工况信息，根据压实工况信息与振动频率的映射关系确定当前的振动频率，根据振动频率获取对应的电流输出相应的电流控制信号到振动机构，同时根据预设的振动频率与行走速度的映射关系，匹配相应的行走速度并输出相应的电流控制信号到行走机构。根据压实材料、厚度、温度来时时调整，保证压实处于最佳状态，提升压实平整度及效率。
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公开(公告)号：CN113152215A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110609818.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种压路机贴边系统，包括：非接触式测距装置用于采集压路机的前轮边缘与路边沿的第一距离和后轮边缘与路边沿的第二距离；接触式测距装置用于采集压路机的前轮边缘与路边沿的第三距离和后轮边缘与路边沿的第四距离；角度传感器用于采集压路机的转角；车速传感器用于采集压路机的车速；显示控制器用于根据第一距离、第二距离、第三距离、第四距离、转角和车速调整压路机的转角和车速，使压路机贴边行驶。本发明实现了压路机自动贴边压实，无需驾驶员操作，降低了对驾驶员的操作技能要求，有效提高贴边压实的安全性和道路边缘施工质量，避免欠压与掉渣的现象。
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公开(公告)号：CN114675679A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210369601.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660935A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210294567.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于压路机自适应控制技术领域，具体提供一种压路机振动压实自适应控制系统、方法，所述系统包括控制模块和分别与控制模块连接的压实工况采集模块、振动机构和行走机构；压实工况采集模块，用于采集压实工况信息并将采集的信息传输至控制模块；控制模块，用于接收压实工况采集模块传输的压实工况信息，根据压实工况信息与振动频率的映射关系确定当前的振动频率，根据振动频率获取对应的电流输出相应的电流控制信号到振动机构，同时根据预设的振动频率与行走速度的映射关系，匹配相应的行走速度并输出相应的电流控制信号到行走机构。根据压实材料、厚度、温度来时时调整，保证压实处于最佳状态，提升压实平整度及效率。
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公开(公告)号：CN114960358B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210514827.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机，该工程机械的行走控制方法，在当当前档位为高档位，行走手柄的位置变化率大于0且未超过设定变化率、且车辆的加速度的方向为前进方向时；获取行走手柄的第一输出比，当第一输出比不大于第一设定输出比时，随手柄的移动逐渐增大变量泵的排量，且当输出比等于第一设定输出比时，变量泵的排量达到最大泵排量；当第一输出比大于第一设定输出比时，随手柄的移动，逐渐减小变量马达的排量，能够保证高档位下，驾驶员慢速操纵行走手柄提升工程车辆的行走速度时，工程车辆的行走速度快速且平稳提升，可降低对驾驶员的操作要求，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN113026502B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN114960358A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210514827.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机，该工程机械的行走控制方法，在当当前档位为高档位，行走手柄的位置变化率大于0且未超过设定变化率、且车辆的加速度的方向为前进方向时；获取行走手柄的第一输出比，当第一输出比不大于第一设定输出比时，随手柄的移动逐渐增大变量泵的排量，且当输出比等于第一设定输出比时，变量泵的排量达到最大泵排量；当第一输出比大于第一设定输出比时，随手柄的移动，逐渐减小变量马达的排量，能够保证高档位下，驾驶员慢速操纵行走手柄提升工程车辆的行走速度时，工程车辆的行走速度快速且平稳提升，可降低对驾驶员的操作要求，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN114922036A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210617601.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，涉及铣刨机的作业方法领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：使铣刨机开始移动，使铣刨鼓工作，使机架带动铣刨鼓下降；S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比；S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；S04：启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；S05：检测铣刨鼓实际上升距离，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。本发明能够根据不同的铣刨深度和任意需求的坡道角度，可铣刨形成斜坡路面，省去工人铺设坡道满足车辆应急通行需求。
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