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公开(公告)号：CN114083489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111559968.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，尤其涉及一种刀座拆卸装置，其包括定位筒、拉杆、至少两个卡爪和弹性复位件，其中定位筒能够抵接于基座的上壁；拉杆穿设于定位筒，能够相对于定位筒滑动，拉杆伸入定位筒的一端连接有滑块；卡爪均转动连接于滑块，能够抵接于刀座的底壁；卡爪之间连接有弹性复位件。本发明通过设置拉杆和定位筒，其中拉杆的一端通过滑块连接有卡爪，使用时，卡爪能够打开，将定位筒抵接于基座的上壁，此时卡爪置于基座和刀座之间，卡爪在复位弹性件的作用下能够复位，卡爪能够抵接于刀座的底壁，拉动拉杆，拉杆施加给刀座一个远离基座的作用力，定位筒在反向作用力下施加给基座一个远离刀座的作用力，从而实现刀座与基座的分离。
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公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110258271A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549597.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119122865A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360112.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B11/028 , F15B21/08 , F15B19/00 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了铣刨机控制方法、铣刨液压系统及铣刨机，该铣刨机控制方法通过铣刨机实施，铣刨机通过该铣刨机控制方法工作时，由于铣刨泵的排量和铣刨马达的排量均可以调节，所以S20：调整铣刨泵的排量和/或铣刨马达的排量，以使铣刨鼓的转速V实＝V设。判断铣刨机的铣刨液压系统中的实时压力值为P实是否大于设定允许的最大压力值P设，若是，则说明铣刨鼓的工作阻力较大，需要执行S40，P设为铣刨液压系统承受的最大压力值：降低铣刨鼓转速或降低铣刨机行车速度，以降低铣刨液压系统内的压力P实。上述设置实现了铣刨鼓的转速和发动机的转速分别独立控制，满足了各种工况需求，进而降低了施工能耗，提升了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114922036A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210617601.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，涉及铣刨机的作业方法领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：使铣刨机开始移动，使铣刨鼓工作，使机架带动铣刨鼓下降；S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比；S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；S04：启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；S05：检测铣刨鼓实际上升距离，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。本发明能够根据不同的铣刨深度和任意需求的坡道角度，可铣刨形成斜坡路面，省去工人铺设坡道满足车辆应急通行需求。
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公开(公告)号：CN114834553A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN114319050A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013664.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及一种铣刨鼓快换结构、铣刨机及铣刨鼓快换结构使用方法，属于路面养护作业施工设备领域；铣刨鼓快换结构包括箱体、减速机、铣刨鼓和内部支撑体；所述铣刨鼓通过内部支撑体设置于箱体的内部；所述内部支撑体包括支撑筒、法兰盘和轴端总成；所述支撑筒一端为封闭端，封闭端与所述法兰盘连接；所述支撑筒的另一端为开口端，开口端与所述减速机的运动端连接并形成封闭的内筒腔体；所述轴端总成通过连接座与铣刨鼓和法兰盘连接；铣刨鼓更换整个过程简单高效，并大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114834553B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN222822043U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202422228509.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本申请公开铣刨机废料输送装置及铣刨机，废料输送装置包括铣刨仓、输料架和输料皮带，铣刨仓安装在铣刨机的机架上，输料皮带设置在输料架内，铣刨仓于靠近输料架的一侧安装有固定板，固定板的顶部安装有摆架油缸，输料架的顶部安装有摆动板，摆架油缸的伸缩轴垂直连接摆动板，摆动板和固定板于摆架油缸的内侧通过第一铰接轴保持铰接，摆动板的两端垂直连接有承重板，两个承重板的底端通过第二铰接轴和输料架保持铰接，第一铰接轴沿竖直方向延伸，所述第二铰接轴沿水平方向延伸，能够驱动输料架在左右方向摆动；铣刨仓的顶部安装有立架，立架的上部安装有俯仰油缸，俯仰油缸的伸缩轴连接输料架的顶部，能够驱动输料架俯仰摆动，输料方便。
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