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公开(公告)号：CN114150561B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN115162121A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210681736.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/08
Abstract: 一种铣刨机分段焊接式车架，涉及铣刨机技术领域，技术方案是：包括前段车架、中段车架和后段车架，所述前段车架的两侧均设置有前侧板支架，两个前侧板支架的下端一侧均固定有中侧板，所述中侧板相对于前侧板支架向内凹陷，所述中段车架的两侧均设置有第一侧板，所述第一侧板的一端固定在中侧板的一端。本技术方案的有益效果是：能够实现分段焊接和加工，避免机床尺寸的限制，有利于机床的加工，保证尺寸精度；前段车架的中侧板相对于前侧板支架向车体内部凹陷，有利于观察台车位置。
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公开(公告)号：CN114834553B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN114150561A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN114083489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111559968.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，尤其涉及一种刀座拆卸装置，其包括定位筒、拉杆、至少两个卡爪和弹性复位件，其中定位筒能够抵接于基座的上壁；拉杆穿设于定位筒，能够相对于定位筒滑动，拉杆伸入定位筒的一端连接有滑块；卡爪均转动连接于滑块，能够抵接于刀座的底壁；卡爪之间连接有弹性复位件。本发明通过设置拉杆和定位筒，其中拉杆的一端通过滑块连接有卡爪，使用时，卡爪能够打开，将定位筒抵接于基座的上壁，此时卡爪置于基座和刀座之间，卡爪在复位弹性件的作用下能够复位，卡爪能够抵接于刀座的底壁，拉动拉杆，拉杆施加给刀座一个远离基座的作用力，定位筒在反向作用力下施加给基座一个远离刀座的作用力，从而实现刀座与基座的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110258271A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549597.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114922036A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210617601.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，涉及铣刨机的作业方法领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：使铣刨机开始移动，使铣刨鼓工作，使机架带动铣刨鼓下降；S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比；S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；S04：启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；S05：检测铣刨鼓实际上升距离，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。本发明能够根据不同的铣刨深度和任意需求的坡道角度，可铣刨形成斜坡路面，省去工人铺设坡道满足车辆应急通行需求。
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公开(公告)号：CN114834553A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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