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公开(公告)号：CN113803384A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079366.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动技术领域，公开了一种制动带，制动带包括制动带本体、固定座以及制动座，将固定座设置于制动带本体的一端；制动座设置于制动带本体的另一端，在制动座上开设有第一凹槽，操作杆的卡凸能够卡接于第一凹槽，从而限制制动座的移动，制动座上开设有第二凹槽，以增大制动座和制动带本体的焊接缝隙。本发明提供的制动带，在制动座上开设第二凹槽，从而增大看制动座和制动带本体的焊接缝隙，增加应力承受面积，增加了焊缝的结合面积，解决了制动座焊缝应力集中及焊缝附近应力过大，导致制动带本体受力过大问题，降低了单位长度焊缝的受力，降低了制动带本体因应力过大而断裂的风险。
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公开(公告)号：CN109162314B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811272745.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。
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公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN103410183A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN113353808B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141930B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811229604.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。本发明试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN106523552A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710041097.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F16H1/36 , F16D57/002 , F16H1/321 , F16H2001/327 , F16H2057/02043
Abstract: 本发明公开了一种轮边减速装置及其制动系统，涉及轮边减速技术领域。该轮边减速装置包括一级直齿传动机构、第一级行星减速机构和第二级行星减速机构，一级直齿传动机构的动力输入端为多个主动齿轮，主动齿轮能够由液压马达提供动力，动力输出端为被动齿轮，被动齿轮与第一级行星减速机构相连并将动力传递给第一级行星减速机构，第一级行星减速机构和第二级行星减速机构相连并将动力传递给第二级行星减速机构。该轮边减速装置由多个液压马达提供动力共同驱动，采用多个小液压马达代替一个大的液压马达驱动轮边减速装置运转，以便解决大马力全液压推土机马达选型困难的问题，同时可大大的降低生产成本。本发明还提出一种轮边减速装置的制动系统。
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公开(公告)号：CN104369705B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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公开(公告)号：CN103410183B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN114062147A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111312225.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质。该方法通过建立目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型，基于各模型确定目标推土机的模拟直推粘土过程，以及模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，进而根据模拟载荷信息以及多体动力学模型确定的模拟直推粘土过程中目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，该方法通过梳理各铰点力和土壤对铲刀作用载荷间的关系，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，选取了最具代表性的数据类型，使得编制的载荷谱更具有表征实际工况载荷的能力。
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