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公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN113353808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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公开(公告)号：CN113353808B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN107989955A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711237261.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F13/00
CPC classification number: F16F13/007
Abstract: 本发明属于减振装置技术领域，公开了一种硅油减振器、推土机及硅油减振器的组装方法。其中，硅油减振器包括注有硅油的油腔，底端位于油腔中的支撑内芯，套在支撑内芯上的橡胶，以及与支撑内芯底部的一端固定连接橡胶的阻尼板和弹簧，阻尼板位于弹簧和支撑内芯之间；橡胶外周面与油腔的内壁贴合，橡胶和支撑内芯将油腔的腔口密封。本发明通过橡胶和弹簧作为运动件，当受到振动时，橡胶的滞后性和硅油的粘滞阻尼以及弹簧的压缩变形均能消耗一部分振动能量，使硅油减振器能够更好的减小振动，提高了硅油减振器的适用范围，解决现有技术中橡胶减振垫减振适用范围窄，减振效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113803384A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079366.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动技术领域，公开了一种制动带，制动带包括制动带本体、固定座以及制动座，将固定座设置于制动带本体的一端；制动座设置于制动带本体的另一端，在制动座上开设有第一凹槽，操作杆的卡凸能够卡接于第一凹槽，从而限制制动座的移动，制动座上开设有第二凹槽，以增大制动座和制动带本体的焊接缝隙。本发明提供的制动带，在制动座上开设第二凹槽，从而增大看制动座和制动带本体的焊接缝隙，增加应力承受面积，增加了焊缝的结合面积，解决了制动座焊缝应力集中及焊缝附近应力过大，导致制动带本体受力过大问题，降低了单位长度焊缝的受力，降低了制动带本体因应力过大而断裂的风险。
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公开(公告)号：CN107989956A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711236518.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F13/06
CPC classification number: F16F13/06
Abstract: 本发明属于减振装置技术领域，公开了一种硅油减振器、推土机及硅油减振器的组装方法。其中，硅油减振器包括注有硅油的油腔，底端位于油腔中的支撑内芯，套在支撑内芯上的橡胶，以及与支撑内芯底部的一端固定连接橡胶的阻尼板和弹簧，阻尼板位于弹簧和支撑内芯之间；橡胶外周面与油腔的内壁贴合，橡胶和支撑内芯将油腔的腔口密封，塞盖，油腔靠近底部的侧壁上设有注油口，塞盖穿设在注油口中，塞盖能够将所述注油口密封。本发明采用橡胶、弹簧以及硅油通过上述三者共同进行减振，能够有效的减小振动，提高了硅油减振器的适用范围，解决现有技术中橡胶减振垫减振适用范围窄，减振效果差的问题。
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公开(公告)号：CN220164027U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320277526.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种均匀受力的工程机械驾驶室框架结构，涉及工程机械的驾驶室领域，其技术方案为：包括安装在驾驶室底座两侧对称排列的A柱、B柱和C柱，A柱、B柱和C柱顶部安装有便于受力的顶部边框架，顶部边框架内部的各钢管之间安装有力传导钢管结构。本技术方案的有益效果是：通过在支撑柱顶部设置顶部边框架，并在顶部边框架内设置力传导钢管结构，可有效吸收变形能量和冲击能量，并将其均匀分摊传递至支撑柱结构，从而对驾乘人员提供安全保护；同时该结构使用统一物料，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN213358757U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021784455.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机驾驶室框架结构，属于装载机驾驶室技术领域，包括前围板、后围板、A立柱、B立柱和顶部框架，A立柱和B立柱均为空心管结构；所述A立柱的两端分别设置有A连接端，所述B立柱的两端分别设置有B连接端，所述A连接端内设置有A隔音机构，A隔音机构包括A钢板，A钢板的上方设置有A隔音层；所述B连接端内设置有B隔音机构，B隔音机构包括B钢板，B钢板的上方设置有B隔音层。本实用新型改进目前装载机驾驶室框架的立柱结构，切断声音传播的路径，避免噪声传进驾驶室，影响驾乘人员，提升驾驶室的密封性及NVH性能，保证驾乘人员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN212979836U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021867177.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种工程机械驾驶室密封结构，涉及密封结构技术领域，解决了工程机械车辆密封效果不好的问题，包括主密封和次级密封，所述的主密封包括门板、门框架和密封条Ⅰ，所述的门板通过焊接的方式与门框架相连接，所述的密封条Ⅰ通过胶粘的方式与门板相连接，所述的次级密封包括驾驶室立柱、密封板和密封条Ⅱ，所述的密封板通过焊接的方式与驾驶室立柱相连接，所述的密封条Ⅱ通过卡合的方式与密封板相连接；主密封和次级密封形成双重密封，提升了驾驶室的密封性，能够有效阻止噪声、水、灰尘和污染物进入驾驶室内部，提升驾驶室的声传递损失，确保关门声品质，避免产生异响；结构简单，易于实现，对声音的衰减有良好作用，提升了驾乘人员的舒适性。
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