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公开(公告)号：CN103556664B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310564035.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机故障自动保护方法，包括：实时获取推土机的运行参数；将运行参数与预设值进行比较，判断运行参数是否满足预设值，若不满足则：将运行参数与存储于故障数据库中的数据进行比对，确定出相应的故障等级和故障代码；根据故障等级生成相应的控制信号对发动机进行控制。本发明还公开了一种推土机故障自动保护系统。本发明能够实现当推土机出现故障时，通过故障数据库中存储的数据确定出故障等级，并根据相应的故障等级对发动机进行相应的控制，从而实现对推土机的自动保护。
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公开(公告)号：CN104369705A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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公开(公告)号：CN109141930B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811229604.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。本发明试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN106523552A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710041097.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F16H1/36 , F16D57/002 , F16H1/321 , F16H2001/327 , F16H2057/02043
Abstract: 本发明公开了一种轮边减速装置及其制动系统，涉及轮边减速技术领域。该轮边减速装置包括一级直齿传动机构、第一级行星减速机构和第二级行星减速机构，一级直齿传动机构的动力输入端为多个主动齿轮，主动齿轮能够由液压马达提供动力，动力输出端为被动齿轮，被动齿轮与第一级行星减速机构相连并将动力传递给第一级行星减速机构，第一级行星减速机构和第二级行星减速机构相连并将动力传递给第二级行星减速机构。该轮边减速装置由多个液压马达提供动力共同驱动，采用多个小液压马达代替一个大的液压马达驱动轮边减速装置运转，以便解决大马力全液压推土机马达选型困难的问题，同时可大大的降低生产成本。本发明还提出一种轮边减速装置的制动系统。
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公开(公告)号：CN104369705B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103410183B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN107961921A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711166192.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推土机冷却自清洗系统及其控制方法，冷却自清洗系统包括清洗装置、调节装置和控制装置，清洗装置设置于散热器的一侧，清洗装置包括若干个间隔分布的喷嘴；调节装置与喷嘴连接，用于调节每个喷嘴的位置和喷射角度；控制装置与清洗装置和调节装置均相连，根据检测到的散热器的运行参数，控制喷嘴朝向散热器的表面喷射流体。冷却自清洗方法包括实时获取散热器的若干个位置的运行参数，并将运行参数传递到控制装置；控制装置将接收到的运行参数与对应的预设值进行比较，判断散热器堵塞状态和堵塞等级，确定清洗装置的清洗位置和清洗压力，处理及时，以防继续作业对冷却系统性能或寿命造成危害。
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公开(公告)号：CN104790446B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510188666.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机用传动油温控制系统、推土机及控制方法，属于传动油温控制系统及其控制方法领域，为解决现有装置无法控制油温下限的缺点而设计。本发明全液压推土机用传动油温控制系统包括控制器、通过管路连通的油冷器和油箱，还包括设置在油冷器和油箱之间的调控单元、以及用于检测油温的温度传感器；控制器能根据温度传感器测得的传动油温度通过调控单元来控制传动油是否流经油冷器、以及控制流经油冷器的传动油的量。本发明全液压推土机用传动油温控制系统、全液压推土机及传动油温控制方法既能控制油温低于上限值也能控制油温高于下限值，保证油温处于合理工作温度区间内。
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公开(公告)号：CN104790446A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188666.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机用传动油温控制系统、推土机及控制方法，属于传动油温控制系统及其控制方法领域，为解决现有装置无法控制油温下限的缺点而设计。本发明全液压推土机用传动油温控制系统包括控制器、通过管路连通的油冷器和油箱，还包括设置在油冷器和油箱之间的调控单元、以及用于检测油温的温度传感器；控制器能根据温度传感器测得的传动油温度通过调控单元来控制传动油是否流经油冷器、以及控制流经油冷器的传动油的量。本发明全液压推土机用传动油温控制系统、全液压推土机及传动油温控制方法既能控制油温低于上限值也能控制油温高于下限值，保证油温处于合理工作温度区间内。
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公开(公告)号：CN103410183A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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