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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN113353808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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公开(公告)号：CN113803384A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079366.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动技术领域，公开了一种制动带，制动带包括制动带本体、固定座以及制动座，将固定座设置于制动带本体的一端；制动座设置于制动带本体的另一端，在制动座上开设有第一凹槽，操作杆的卡凸能够卡接于第一凹槽，从而限制制动座的移动，制动座上开设有第二凹槽，以增大制动座和制动带本体的焊接缝隙。本发明提供的制动带，在制动座上开设第二凹槽，从而增大看制动座和制动带本体的焊接缝隙，增加应力承受面积，增加了焊缝的结合面积，解决了制动座焊缝应力集中及焊缝附近应力过大，导致制动带本体受力过大问题，降低了单位长度焊缝的受力，降低了制动带本体因应力过大而断裂的风险。
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公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN113353808B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215211208U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120596519.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动推土机平衡梁减振结构，包括平衡梁和主机架，所述平衡梁的顶部设有平衡梁限位，所述主机架的底面对应平衡梁限面设有阶梯状主机架限位，对应主机架限位在平衡梁限位的顶壁设有可调节高度的减振装置，减振装置包括一级减振组件和二级减振组件，所述一级减振组件和二级减振组件呈阶梯状摆列。通过在主机架与平衡梁限位位置增加减振装置，减振装置为组合安装形式，通过增减减振垫片调节减振装置高度，组成适应不同结构形式的二级减振结构，可分步有效吸收由于地面不平或环境恶劣等对电动推土机冲击载荷，可大幅提高推土机驾驶舒适性及使用寿命，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN212835560U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020380197.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新型平地机刀片及其铲刀刀片；刀片包括刀片主体和刀刃；所述刀刃包括刀刃背、刀刃尖和刀刃面；所述刀刃背设置于所述刀片主体的一侧，所述刀刃面设置于所述刀刃背的相对一侧，所述刀刃尖设置于所述刀刃主体的前端且分别与所述刀刃背和刀刃面连接；铲刀刀片，包括铲刀、铲刀安装板和刀片；本实用新型能够大幅度提高刀片切削力、大幅减少刀片磨损面积，提高刀片实用寿命，且刀片结构简单，使用方便，制造成本低，可广泛应用到平地机铲刀中。
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公开(公告)号：CN214657324U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120093649.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型为一种松土结构和平地机。其技术方案为：一种松土结构，包括松土模块，松土模块一端设置安装部一，另一端设置安装部二，相邻松土模块之间通过安装部一和安装部二配合连接。松土模块能够实现一定宽度的松土作业，通过松土模块两端的安装部一和安装部二将松土模块连接起来，使松土结构能够任意改变宽度，可以保证在行驶时不超过道路限宽，并能够根据实际工况和使用状态改变松土结构的宽度，实现大范围松土或偏载松土，提高一次作业的效率。
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公开(公告)号：CN214329029U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023084881.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/38
Abstract: 本实用新型为一种变截面动臂横梁及横梁总成。其技术方案为，一种变截面动臂横梁，包括连接部和设置在连接部两端的固定部，连接部的横截面包括上直边、下直边、上斜边和下斜边，上直边的一端与上斜边的一端连接，下直边的一端与下斜边的一端，上斜边的另一端与下直边的另一端通过后圆弧过渡连接，下斜边的另一端与上直边的另一端通过前圆弧过渡连接。本实用新型的有益效果为，横梁连接部采用多个直边与圆弧边相结合的截面形状替代传统的圆形或方形截面横梁，在工作受力时形成刚性支撑作用，可以单独用于支撑两动臂梁，采用此种横梁可以有效降低横梁总成中焊缝开裂的故障率，避免了横梁总成所受扭转力完全作用于横梁与安装板之间的焊缝。
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