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公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN213358755U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021777025.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机前车架，包括翻斗撑板、铰接架、过渡撑板和相对设置的侧部撑板，所述翻斗撑板及铰接架固定安装于两侧的侧部撑板之间，所述侧部撑板外侧设有翼板，所述翻斗撑板和铰接架之间连接有过渡撑板；所述翻斗撑板上表面设有翻斗油缸安装座，所述翻斗油缸安装座两侧设有与翻斗撑板固定连接的翻斗油缸安装加强板。通过过渡撑板增加翻斗撑板、侧部撑板及铰接架的整体连接强度，通过翻斗油缸安装加强板加强了翻斗油缸安装座在翻斗撑板上的结构强度及载荷提升，提高了工作装置的结构强度及抗疲劳能力。
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公开(公告)号：CN213594369U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021867180.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种电动装载机后车架，涉及电动装载机后车架技术领域，解决了电动装载机后车架结构复杂，装配繁琐，不方便后期维护问题，包括主体架、铰接架、变速箱安装座、驾驶室安装座、行走电机安装座、泵用电机安装座、散热器安装座、副车架支撑和电池安装架，铰接架通过焊接的方式与主体架的前部相连接，副车架支撑通过焊接的方式与主架体的中部相连接，所述的电池安装架通过焊接的方式与主体架相连接；合理设计电动装载机的电机、散热器、变速箱等的安装座，并将电池安装架设置在车架的最后部，省去了配重设计，整体结构设计简单、强度高；整体以通用性装载机结构设计，通用性较强，可用于多种机型配置。
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