一种推土机直线行驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN103410183A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310382685.6

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法,包括步骤:1)获取左右侧马达的转速差△n;2)判断是否为左侧马达转速快,若是,则执行步骤3),若否,则执行步骤4);3)控制左侧液压泵的控制电流减少△i,和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i;4)控制左侧液压泵的控制电流增加△i,和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理,在每一扫描周期,快速侧的泵排量减少一个小量△i,和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i,借助于控制器的高速处理能力,短时间就可以达到两侧速度的平衡,并且因为每次纠偏量很小,所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。

    一种焊接工程车
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104369705B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310349616.5

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车,包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机;所述配电箱包括充电模块,所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置,且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接;所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置,本发明提供的焊接工程车,其能够有效降低车辆的燃油量,同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件,降低了故障率和维修成本。

    一种推土机直线行驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN103410183B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201310382685.6

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法,包括步骤:1)获取左右侧马达的转速差△n;2)判断是否为左侧马达转速快,若是,则执行步骤3),若否,则执行步骤4);3)控制左侧液压泵的控制电流减少△i,和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i;4)控制左侧液压泵的控制电流增加△i,和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理,在每一扫描周期,快速侧的泵排量减少一个小量△i,和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i,借助于控制器的高速处理能力,短时间就可以达到两侧速度的平衡,并且因为每次纠偏量很小,所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。

    一种焊接工程车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104369705A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201310349616.5

    申请日:2013-08-12

    CPC classification number: B60L11/02 B60L1/00

    Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车,包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机;所述配电箱包括充电模块,所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置,且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接;所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置,本发明提供的焊接工程车,其能够有效降低车辆的燃油量,同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件,降低了故障率和维修成本。

    一种驾驶室侧窗开闭紧锁机构

    公开(公告)号:CN203308277U

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201320270858.0

    申请日:2013-05-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种驾驶室侧窗开闭紧锁机构,包括框架,座,扶手,连杆,固定架和凸座,座一端固定在侧窗的玻璃上,另一端与扶手相连接,扶手与连杆连接,连杆与固定架相连接,固定架固定在框架的凸座上。本实用新型的有益效果在于:1、结构合理,适应能力强,操作舒适方便;2、锁紧牢固,不易损坏;3、有较好的密封性,减少了灰尘的进入。

    一种推土机用整体式车架总成

    公开(公告)号:CN203296093U

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201320371245.6

    申请日:2013-06-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种推土机用整体式车架总成,它包括主体车架和台车架,主体车架的前部和后部分别贯穿设置有前横梁和后横梁,前横梁与后横梁平行设置,台车架分别与前横梁和后横梁的两端固定连接,前横梁和后横梁为平板式结构,该平板式结构的结构简单,减少了加工及焊接工装,制造工艺大为简化,便于组织生产,可以有效的缩短制造周期,并降低生产成本。且该前横梁和后横梁的整体重量较小,所占用车架内部的空间较小。前横梁和后横梁上设置有与主体车架内腔匹配的凹槽,该凹槽进一步减少了前横梁和后横梁所占用车架内部的空间,以利于发动机和液压元件等部件的安装及其它管路和线路的布置,使相关零部件的设计更为灵活。

    静压传动的产品中油泵与发动机的连接固定装置

    公开(公告)号:CN203614611U

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201320746724.1

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本实用新型目的在于提供一种传动平稳、噪声小、传动效率高的在静压传动的产品中油泵与发动机的连接固定方式。包括机架、油泵、万向联轴器总成、前支撑总成、后支撑总成,机架底部设有前支撑总成和后支撑总成,油泵固定连接在前支撑总成和后支撑总成上,万向联轴器总成一端与发动机固定相连,另一端与油泵固定相连。本实用新型通过以上技术方案,使得油泵与发动机之间的传动更加平稳,噪音小,传动效率高,允许油泵与发动机之间存在夹角,使得传动效果更加突出。

    一种推土机PAT铲刀入土角调节结构

    公开(公告)号:CN203213171U

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201320213406.9

    申请日:2013-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种调节结构,特别公开了一种推土机PAT铲刀入土角调节结构。该推土机PAT铲刀入土角调节结构,包括支座、调整螺杆、螺杆和销轴,所述支座右侧装有盖,支座与盖通过四个螺栓连接,并组成球窝,球窝内装有调整螺杆,调整螺杆上装有手柄,手柄下端装有开口销,调整螺杆右侧上端装有夹紧螺栓,调整螺杆右侧装有螺杆,螺杆内装有挡圈,挡圈内装有关键轴承,关键轴承内装有衬套,挡圈、关键轴承与衬套通过销轴固定。其有益效果是:结构简单,使用方便,焊接强度高,受力合理,可以得到最大与最小入土角设计值之间的任何值,夹紧可靠,保证工作中入土角的稳定。

Patent Agency Ranking