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公开(公告)号：CN102425660B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110364042.X
申请日：2011-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，其中，一种应用于工程机械的换档控制方法包括：控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；获取所述工程机械的发动机的当前转速值；根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；若所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，则：控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。本发明实施例提供的技术方案可有效提高工程机械中变速离合器的工作寿命。
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公开(公告)号：CN102635139A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131977.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩，若涡轮扭矩处于预设扭矩范围，则保持当前工作装置的位置；当涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，提升工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不大于最大扭矩；当涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时，下降工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和油门开度确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，实现了工作装置的自动升降控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102434662A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110273824.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/38
Abstract: 本发明公开了一种可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备。本发明实施例采用通过实时获取涡轮转速和挡位信息，来对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制，由于涡轮转速和挡位信息可以反应出当前履带式工程机械设备，比如推土机的实际牵引/行使状况，所以控制精度较高，大大提高了履带式工程机械设备中可闭锁液力变矩器的工作效率和可靠性，并可以减少油耗和废气。
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公开(公告)号：CN102373723A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110264405.2
申请日：2011-09-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的推土板和推土机。本发明实施例采用仿生的方法，在推土板上加工具有一定数量并按照一定阵列分布的凹坑，从而改善推土板的减摩抗磨性，减小铲土作业过程中土壤对推土板的粘附力和摩擦力，可以降低推土机的能源消耗，提高推土机的工作效率。
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公开(公告)号：CN102252090A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110153016.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种履带式工程机械液力变矩器闭解锁装置及控制方法，闭锁控制参数为：涡轮转数、挡位信号和油门信号。该装置包括：涡轮转速传感器、挡位信号传感器、油门信号传感器、闭解锁模式选择开关、微电脑控制器、制动信号传感器、驱动电源和电液闭解锁装置。闭解锁模式选择开关、涡轮转速传感器、挡位信号传感器、油门信号传感器等单元采集数据，然后输入微电脑控制器，微电脑控制器对输入的信息进行处理，并将其输出到闭解锁电液控制装置实现液力变矩器的闭解锁操作。由于采用了三个参数作为闭锁控制参数，兼顾了动力性和经济性，可显著提高工程机械液力变矩器的工作效率和综合使用性能。本发明整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102277554B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110214393.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种梯度叠层涂层刀具及其制备方法，属于金属切削刀具技术领域，包括刀具基体，在所述刀具基体上具有多层涂层，其特征是，所述多层涂层从上至下依次是ZrTiN涂层、ZrTiN和ZrN交替的梯度涂层、Ti过渡层。本发明的涂层为采用电弧镀镀膜方法制备。本发明的涂层刀具兼顾了ZrN硬质涂层、ZrTiN硬质涂层以及梯度叠层结构的特点，既可提高涂层的硬度，又可提高涂层的整体强度和耐冲击性，显著提高涂层刀具的耐磨性，延长刀具的使用寿命。该梯度涂层刀具是一种新型复合超硬涂层刀具。
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公开(公告)号：CN102390429B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄、控制器、转向优先电磁阀、发动机、转速传感器、油门控制器；电控手柄、控制器、发动机基于CAN总线相互连接；发动机与转速传感器连接，油门控制器与发动机连接，转向优先电磁阀与控制器连接，通过使用控制器控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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公开(公告)号：CN102330442B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110169591.1
申请日：2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法，包括步骤：获取当前油门状态下的涡轮转速，若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内，则保持当前铲刀位置；当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时，下降铲刀，增加切土深度，直到涡轮转速降到第一预设范围内时，停止铲刀的下降动作；当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时，提升铲刀，减小切土深度，直到涡轮转速降到第一预设范围内时，停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据，实现了铲刀的自动升降控制，提高了传统推土机的生产效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102635689A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210133379.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。本发明公开的换档控制方法中，根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况，进而进行档位的自动控制。
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公开(公告)号：CN102390429A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；电控手柄101、控制器102、发动机104基于CAN总线相互连接；发动机104与转速传感器105连接，油门控制器106与发动机104连接，转向优先电磁阀103与控制器102连接，通过使用控制器102控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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