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公开(公告)号：CN118422549A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410518476.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摊铺机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：在摊铺机行进过程中，确定摊铺机到作业区域各边界的垂直距离，其中，各边界与摊铺机的行进方向平行；确定摊铺机的熨平板中各伸缩单元的伸长距离；对于当前边界，根据摊铺机到当前边界的垂直距离与靠近当前边界的伸缩单元的伸长距离，控制各伸缩单元进行伸缩运动。通过本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路面摊铺耗费人力和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116923539A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310954106.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215253080U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120102545.9
申请日：2021-01-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机回转圈耐磨板固定结构，包括安装在平地机前后轮中间的牵引架和安装在牵引架下面且做旋转运动的回转圈，还包括上盖板、固定槽、调整垫、过渡金属板、耐磨板和固定部件，所述牵引架上面板设有至少一个上下贯通的固定槽，所述耐磨板设于固定槽底部且与回转圈接触，所述耐磨板的上方设有过渡金属板，所述过渡金属板的上方设有调整垫，所述调整垫的上方设有上盖板，所述上盖板的两侧分别通过固定部件与牵引架上面板连接。该耐磨板固定结构在更换耐磨板时无需拆卸回转圈，从牵引架上方即可进行耐磨板的更换，操作空间大，耐磨板安装快速、精准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212670681U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020999351.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铲刀调角机构及采用该机构的平地机，属于工程机械领域，包括牵引架、回转圈、铲刀体、角位器、调角油缸，其特征在于，回转圈与牵引架固定连接，回转圈上固定设置有调角油缸固定座，调角油缸固定座连接调角油缸，调角油缸的缸筒固定在调角油缸固定座上，调角油缸的伸缩杆连接有角位器，角位器连接铲刀体；角位器包括连接管、对称设置在连接管两端的连接板及固定部，连接管中部设置有调角油缸连接座，调角油缸的伸缩杆与调角油缸连接座铰接相连，角位器的两连接板之间设置有固定轴，固定轴与回转圈固定相连，固定轴两端以能够绕其轴线转动的方式与连接板相连接；具有单油缸控制调角、调角时两侧平齐性好、铲刀找平方便的优点。
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公开(公告)号：CN214832982U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120095837.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机操纵装置，其结构包括显示组件、转向机构、连杆机构、操纵机构和固定在平地机机架上的驾驶室地板架，所述连杆机构的一端与显示组件连接，另一端与驾驶室地板架铰接，所述连杆机构的两侧分别设有多组操纵机构，所述操纵机构上端与转向机构两侧的支架铰接，操纵机构的下端与驾驶室地板架铰接，所述显示组件设于转向机构前侧。该操纵装置通过设置连杆机构，且连杆机构与转向机构和地板架分别铰接，实现操纵装置前后操纵角度，通过设置转向器固定架实现方向盘角度的调整，且显示器角度也可调整，适应不同操作需求，保证操作舒适性。
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公开(公告)号：CN217439049U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220866131.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多功能工程机械扶手箱，包括箱体、固定支架、上下调节机构、前后调节机构以及旋转调节机构，箱体通过固定支架设置于上下调节机构，固定支架与箱体之间设置有旋转调节机构与前后调节机构，旋转调节机构能够带动箱体旋转，前后调节机构能够带动箱体前后移动。该扶手箱在上下调节机构的作用下箱体能够上下移动，通过旋转调节机构和前后调节机构箱体能够完成旋转和前后运动，实现箱体位置的灵活调整，操作员舒适性得到提高；同时扶手箱的旋转功能能够实现箱体后翻，在左侧下车受限时，可通过后翻扶手箱从右侧下车，以达到快速下车或极限情况下脱困，增强操纵舒适性的同时也大大增加了操作员的安全性。
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公开(公告)号：CN215406256U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121122428.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平地机机架铰接机构，主机架与前机架之间左右两侧分别连接左铰接油缸和右铰接油缸，还包括控制器及与其电性连接的第一油缸活塞位移传感器、电磁阀A、仪表盘、第二油缸活塞位移传感器和电磁阀B，所述左铰接油缸内安装有第一油缸活塞位移传感器，所述右铰接油缸内安装有第二油缸活塞位移传感器。本实用新型具有以下有益效果：通过在油缸内部增加传感器，使传感器与油缸动作同步，将平地机铰接转向的角度实时显示出来，保证操作手可以快速高效的对铰接转向进行操作，提高工作效率，降低劳动强度，同时，保证操作手进行铰接回中操作时准确，快速。
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