公开(公告)号：CN116923539A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310954106.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张毅 ,  付衍法 ,  张超硕 ,  孔庆康 ,  邵文博 ,  任杰

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。

公开(公告)号：CN118422549A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410518476.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 邵文博 ,  付衍法 ,  李骁斐 ,  张毅 ,  刘凯龙 ,  任杰 ,  张超硕 ,  马歆尧

IPC: E01C19/48 ,  G05B19/04 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种摊铺机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：在摊铺机行进过程中，确定摊铺机到作业区域各边界的垂直距离，其中，各边界与摊铺机的行进方向平行；确定摊铺机的熨平板中各伸缩单元的伸长距离；对于当前边界，根据摊铺机到当前边界的垂直距离与靠近当前边界的伸缩单元的伸长距离，控制各伸缩单元进行伸缩运动。通过本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路面摊铺耗费人力和效率低的问题。

公开(公告)号：CN219010873U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223355733.6

申请日：2022-12-15

Applicant: 山推工程机械股份有限公司 ,  山东省共同体工程机械有限公司

Inventor： 张超硕 ,  许金栋 ,  张如伟

IPC: E01C19/18

Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于摊铺机3D系统定位的桅杆装置，包括固定安装在摊铺机熨平板浮动大臂上的底部定位结构，在所述底部定位结构的下部安装有角度传感器，还包括一竖直设置的下桅杆，所述下桅杆的底部固定在所述底部定位结构上，在所述下桅杆的上方设置有一上桅杆，所述上桅杆与所述下桅杆之间通过一定轴连接组件实现固连，在所述上桅杆的上方可拆卸地固定安装有棱镜组件，所述上桅杆与所述下桅杆为同轴设置。本实用新型的结构简单，加工运输方便，安装便捷；通过简单的结构，解决了现有技术中桅杆过长加工运输困难的问题，在本申请中把桅杆分成上下两节，方便加工、运输和安装。