公开(公告)号：CN116923539A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310954106.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张毅 ,  付衍法 ,  张超硕 ,  孔庆康 ,  邵文博 ,  任杰

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。

公开(公告)号：CN118422549A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410518476.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 邵文博 ,  付衍法 ,  李骁斐 ,  张毅 ,  刘凯龙 ,  任杰 ,  张超硕 ,  马歆尧

IPC: E01C19/48 ,  G05B19/04 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种摊铺机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：在摊铺机行进过程中，确定摊铺机到作业区域各边界的垂直距离，其中，各边界与摊铺机的行进方向平行；确定摊铺机的熨平板中各伸缩单元的伸长距离；对于当前边界，根据摊铺机到当前边界的垂直距离与靠近当前边界的伸缩单元的伸长距离，控制各伸缩单元进行伸缩运动。通过本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路面摊铺耗费人力和效率低的问题。