公开(公告)号：CN119533402A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411728769.5

申请日：2024-11-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 马歆尧 ,  付衍法 ,  邵文博 ,  李骁斐 ,  刘凯龙

IPC: G01C5/00 ,  G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种摊铺高程确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据熨平板的第一基准点和第二基准点相对于摊铺机中心点的第一初始位置信息和第二初始位置信息构建标准基坐标矩阵；根据桅杆棱镜基准点的第三实时全局位置信息、桅杆棱镜基准点相对于摊铺机中心点的第三初始位置信息和标准基坐标矩阵确定实时偏移量；根据实时偏移量、标准基坐标矩阵和第一初始位置信息确定第一基准点的第一实时全局位置信息，根据实时偏移量、标准基坐标矩阵和第二初始位置信息确定第二基准点的第二实时全局位置信息；根据第一实时全局位置信息确定第一基准点的第一高程信息，根据第二实时全局位置信息确定第二基准点的第二高程信息。

公开(公告)号：CN118422549A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410518476.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 邵文博 ,  付衍法 ,  李骁斐 ,  张毅 ,  刘凯龙 ,  任杰 ,  张超硕 ,  马歆尧

IPC: E01C19/48 ,  G05B19/04 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种摊铺机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：在摊铺机行进过程中，确定摊铺机到作业区域各边界的垂直距离，其中，各边界与摊铺机的行进方向平行；确定摊铺机的熨平板中各伸缩单元的伸长距离；对于当前边界，根据摊铺机到当前边界的垂直距离与靠近当前边界的伸缩单元的伸长距离，控制各伸缩单元进行伸缩运动。通过本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路面摊铺耗费人力和效率低的问题。