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公开(公告)号：CN114459729A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111644265.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海况的试验装置，包括：安装平台、滚轮结构、导向杆、伺服电动缸及缆绳，伺服电动缸的一端和两个以上导向杆均固定安装在船的甲板上，所述安装平台安装在伺服电动缸的另一端，且与导向杆孔轴配合，安装平台在伺服电动缸的作用下沿导向杆的长度方向往复移动；所述滚轮结构安装在安装平台上，所述缆绳绕装穿过滚轮结构后，与水下的拖体连接。本发明克服了必须去海上开展拖曳试验的限制，能在较为平静的湖泊或水池中进行试验，且能够增加试验数据多样性，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN114220255B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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公开(公告)号：CN117724514A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311485693.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统，能够在高速情况下实现快速、稳定的自动定深。包括：显控界面1、串口联网服务器2、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6；其中，显控界面1、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6均与串口联网服务器2连接；所述航姿传感器3用于每隔一个采样周期发送一次航姿数据给串口联网服务器2；所述温度传感器4用于每隔一个采样周期发送一次温度数据给串口联网服务器2；所述压力传感器5用于每隔一个采样周期发送一次压力数据，并通过压力换算为实际深度以及使用前馈控制计算后的前馈补偿深度给串口联网服务器2。
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公开(公告)号：CN117699682A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694609.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种航空绞车复合拖曳缆排布控制方法及缆形检测装置，该方法通过对复合拖缆缆形转变的检测，以及所处层数的准确计数，对排缆器伺服电机进行控制，解决航空绞车复合拖缆在排布方面的难题。该方法能够在保证系统重量限制条件下，不使用复杂设备解决复合缆形拖缆在绞车上的排布，具有良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN114408098B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114455001A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111592679.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水中目标拖曳探测技术领域，公开了一种用于拖缆的粘贴式的导流机构，包括底膜、胶条、导流件和面膜，所述导流件的一侧设置有胶条，所述导流件上形成有至少两根导流飘带，所述导流飘带的端部与所述胶条的位置相对应，并能够依次缠绕在拖缆的外表面；所述导流件和胶条的上下表面分别设置有底膜和面膜；所述导流飘带依次缠绕在拖缆的外表面，并与所述拖缆呈垂直设置。本发明通过导流件和胶条，能够快速卷绕并粘贴于不同直径的拖缆上，其制造简便，成本低廉，使用灵活，并且能够有效抑制拖曳过程中拖缆产生的涡激振动，减小拖曳阻力。
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公开(公告)号：CN114408783A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111607017.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下绞车技术领域，公开了一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统，包括机架、设置在机架内的牵引绞车、储缆绞车、电缆和控制装置、设置在牵引绞车上的牵引伺服电机、牵引编码器和牵引刹车、以及设置在储缆绞车上的储缆伺服电机和储缆编码器，牵引绞车与储缆绞车之间穿过电缆；放缆作业时，控制牵引绞车以速度模式主动放缆，控制储缆绞车以力矩模式被动放缆，并跟随牵引绞车的速度；收揽作业时，控制储缆绞车以力矩模式主动收缆，控制牵引绞车以速度模式收缆；放缆和收揽作业时，保持所述电缆的张力不突变。本发明能够控制牵引与储缆绞车之间电缆保持恒张力，控制牵引和储缆绞车协同工作，在启停时电缆张力不突变，停机后电缆张力不松弛。
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公开(公告)号：CN114408098A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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公开(公告)号：CN119840786A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411956635.9
申请日：2024-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种水下航行体水面定点回收装置，包括吊车、定点吊具、导引索绞车、导引索、牵引组件和牵引索；吊车和牵引组件并列设置在母船的舷侧，吊车包括吊车主体和吊臂，定点吊具可升降的设置在吊臂的端部；导引索绞车固定设置在母船上，导引索一端绕设在导引索绞车上，另一端自上而下穿过定点吊具与水下航行体的吊点连接；牵引索的一端与牵引组件连接，另一端与水下航行体的一个端部连接；通过导引索和牵引索的回收，使水下航行体位于定点吊具正下方。本发明可对水下航行体的姿态进行调整，降低了对接难度，使水下航行体能够与定点吊具上的锁紧装置配合，实现水下航行体的安全快捷起吊。
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公开(公告)号：CN114455001B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111592679.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水中目标拖曳探测技术领域，公开了一种用于拖缆的粘贴式的导流机构，包括底膜、胶条、导流件和面膜，所述导流件的一侧设置有胶条，所述导流件上形成有至少两根导流飘带，所述导流飘带的端部与所述胶条的位置相对应，并能够依次缠绕在拖缆的外表面；所述导流件和胶条的上下表面分别设置有底膜和面膜；所述导流飘带依次缠绕在拖缆的外表面，并与所述拖缆呈垂直设置。本发明通过导流件和胶条，能够快速卷绕并粘贴于不同直径的拖缆上，其制造简便，成本低廉，使用灵活，并且能够有效抑制拖曳过程中拖缆产生的涡激振动，减小拖曳阻力。
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