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公开(公告)号：CN115824155A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388441.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。
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公开(公告)号：CN114462189A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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公开(公告)号：CN119937303A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411852329.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，特别是涉及一种集群决策控制系统及其工作方法。本发明的通信模块与科考装备及通信浮标、综合控制台之间通信连接，通信模块用于采集科考装备及通信浮标的工况数据，并对科考装备及通信浮标的工作状态进行控制；综合控制台与多个布放装置之间通信连接，综合控制台用于接收通信模块采集的科考装备及通信浮标的工况数据，并计算每个科考装备及通信浮标的布放位置，并在科考装备及通信浮标抵达目标点后，下发布放指令；多个布放装置用于根据布放指令进行动作，以完成科考装备及通信浮标的布放。本发明降低了多套科考装备布放的专业度要求、提高了决策系统的智能化程度、提高装备完成预定任务的概率及效率。
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公开(公告)号：CN114462189B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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公开(公告)号：CN117800248A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311672883.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体提供一种自动整齐排缆及稳定拖曳的水下绞车，该水下绞车可以保证在无人工辅助的状态下自动整齐排缆，同时保障拖曳动作的稳定进行，拖曳端拖曳力不影响整齐排缆的效果。具体包括：用于整齐排缆及容缆的储缆绞车及用于承受收放及拖曳过程中的张力拖曳绞车；储缆绞车采用恒张力控制模式，收放缆作业时，实时监测储缆绞车出缆张力，并通过调节出缆速度将出缆张力在设定范围内；拖曳绞车采用双驱动摩擦轮结构；储缆绞车包括卷筒和排缆器，卷绕在所述卷筒上的光电复合拖缆经所述排缆器进入所述拖曳绞车；所述排缆器的出缆方向与排缆器本体运动方向相同且所述排缆器的入缆口正对卷筒出缆方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062557A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211484480.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种水下绞车张力控制系统，包括储缆绞车、拖曳绞车以及张力控制器；所述储缆绞车为缆的储存机构并配置有伺服电机，用于排缆、储缆和收放缆并配合拖曳绞车完成拖曳工作；所述张力传感器用于测量缆张力大小，为系统提供反馈信号；所述拖曳绞车用于收放及拖曳工作过程中的承力和主动收放；所述张力控制器获取伺服电机转速反馈信号、缆张力反馈信号、拖曳绞车转速信号，输出绞车的控制信号给所述伺服电机；该系统中张力控制器对伺服电机采用双环控制方式，包括对伺服电机的转速反馈信号控制和对张力控制器的缆张力反馈信号的控制。
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公开(公告)号：CN117872335A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311360837.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法，解决了拖曳式探测系统的水声定位精度差、固定时序参数不能适应环境变化等问题。包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；所述拖曳平台用于为拖曳式探测系统提供能源和动力；所述多基准源终端用于在拖曳式探测系统执行任务的不同阶段为所述时序控制单元提供时序基准；所述环境感知模块用于实时输出系统所处环境参数；所述光电传输模块用于在拖曳平台和水下拖鱼之间以光信号传输RS‑422电平脉冲信号；所述时序控制单元包括拖曳平台时序控制单元和水下拖鱼时序控制单元。
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公开(公告)号：CN117699682A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694609.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种航空绞车复合拖曳缆排布控制方法及缆形检测装置，该方法通过对复合拖缆缆形转变的检测，以及所处层数的准确计数，对排缆器伺服电机进行控制，解决航空绞车复合拖缆在排布方面的难题。该方法能够在保证系统重量限制条件下，不使用复杂设备解决复合缆形拖缆在绞车上的排布，具有良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN117595433A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311424464.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下低功耗无线电源装置，解决水下长期使用的供电问题，与岸基之间无任何有线线缆。包括电池组、控制器、电源模块、水声通信机和传感器组；电池组由主电池组和辅电池组构成；控制器与主电池组之间进行数据通信；电源模块用于将主电池组的电源转化为输出电源，其输入连接主电池组输出，其输出连接到负载，同时电源模块与控制器连接并进行数据通信，负责设置电源模块的工作参数，并控制其输出启停；水声通信机用于接收岸基发送的远程指令，并通过数据通信接口将指令发送给控制器，或者将控制器发送的状态数据通过水声基阵发送给岸基；传感器组用于监测电源装置的所处水深、舱内温度、漏水状态，并将监测状态发送给所述控制器。
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公开(公告)号：CN116069046A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211486524.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
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