公开(公告)号：CN115818368A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211389088.1

申请日：2022-11-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 秦亚军 ,  刘金勇 ,  张修志 ,  王盟 ,  李菲然

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44

Abstract: 本发明公开了一种两级链轮组协同收放装置，包括：安装架、拖体捕捉架及两组链轮驱动组件；拖体捕捉架通过两组链轮驱动组件安装在安装架上，每个链轮驱动组件均包括一级链轮组、二级链轮组、电动缸、一级转臂及二级转臂；一级转臂的一端与安装架铰接，另一端通过转轴与二级转臂的一端铰接，二级转臂的另一端与拖体捕捉架的侧板铰接；一级链轮组和二级链轮组安装在安装架与拖体捕捉架之间，且一级链轮组沿一级转臂的长度方向设置，二级链轮组沿二级转臂的长度方向设置；电动缸的一端与安装架铰接，另一端与一级转臂的中部铰接。本发明能够利用一对同步电动缸主动驱动，同时借助链轮组传动协同驱动，进行拖体捕捉架的姿态控制。

公开(公告)号：CN117963116A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311742404.3

申请日：2023-12-15

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 易谷丰 ,  张吟 ,  张修志 ,  胡志刚 ,  罗逸豪 ,  甘锐

IPC: B63G9/06 ,  G01R33/02

Abstract: 本发明提出一种舰船磁场闭环消磁的船外磁场预报方法和装置，该方法包括对舰船磁场进行建模，等效为x个虚拟磁源M；在舰船内部选择l个测量点，在舰船外部选择#imgabs0#个测量点，在每个测量点上固定一个三分量磁传感器；当舰船航行时，其虚拟磁源的磁矩变化#imgabs1#次，得到虚拟磁源与舰船内部磁场的第一公式和虚拟磁源与舰船外部磁场的第二公式；根据虚拟磁源与舰船内部磁场的所述第一公式和虚拟磁源与舰船外部磁场的所述第二公式计算得到舰船内部和外部磁场的关系的第三公式；定义舰船内部和外部磁场关系矩阵SF，得到SF的表达式的第四公式；根据所述第四公式，可通过测得舰船内部的磁场的变化量ΔHn，预测对应的艇外磁场的变化量ΔHw，进行舰船外部磁场预报。

公开(公告)号：CN117724514A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311485693.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 万骏 ,  唐宗勇 ,  刘洁 ,  张修志 ,  闫鹏

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明提供一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统，能够在高速情况下实现快速、稳定的自动定深。包括：显控界面1、串口联网服务器2、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6；其中，显控界面1、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6均与串口联网服务器2连接；所述航姿传感器3用于每隔一个采样周期发送一次航姿数据给串口联网服务器2；所述温度传感器4用于每隔一个采样周期发送一次温度数据给串口联网服务器2；所述压力传感器5用于每隔一个采样周期发送一次压力数据，并通过压力换算为实际深度以及使用前馈控制计算后的前馈补偿深度给串口联网服务器2。

公开(公告)号：CN115757512A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211361759.3

申请日：2022-11-02

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张吟 ,  张修志 ,  姜婷 ,  欧阳凌浩 ,  杜友

IPC: G06F16/2457 ,  G01S15/88 ,  G06F16/248

Abstract: 一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳数据文件以供使用。本公开解决了以往难以根据涉事海域位置信息快速、准确检索有效声纳探测数据的问题，显著提高了历史声纳数据的使用效率，适用于水下探测领域。