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公开(公告)号：CN117928806A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311640570.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种拖缆张力及干端角度测量装置及方法，能够在水下拖曳全工况情况下自动高精度实时监测拖缆张力及干端角度。该测量装置中固定架Ⅱ固定在拖曳平台上，固定架Ⅱ上设置有与水平面呈设定夹角的台阶接口，张力传感器安装在台阶接口与固定架Ⅰ之间；固定架Ⅰ上安装有用于对拖缆起导向作用的导缆轮；固定架Ⅱ上导缆轮的出缆位置处设置具有竖直开口的导缆口，拖缆经导缆轮后从导缆口穿过；固定架Ⅱ下方设置有测量支架，图像采集单元和无线通信模块安装在测量支架上；图像采集单元拍摄对应方向上的拖缆图像；无线通信模块分别与张力传感器和各相机点连接。
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公开(公告)号：CN117864315A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311640569.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置，包括：布放滑道、变幅导轨、驱动组件及储存滑道；变幅导轨的尾部铰接在母艇尾甲板上，头部通过液压缸安装在母艇尾甲板上；布放滑道支撑在变幅导轨上，驱动组件安装在布放滑道和变幅导轨之间，驱动组件用于驱动布放滑道发生相对于变幅导轨的直线运动；一个以上储存滑道首尾相接并列固定在母船尾甲板上，储存滑道与布放滑道位于母艇的同一滑道的同一平面上；布放滑道和所有储存滑道的上表面均安装有若干驱动滚轮，驱动滚轮用于通过摩擦力推动小艇在布放滑道或储存滑道上的移动；本发明能够解决当前尾滑道收放装置捕捉挂钩困难，无法自动完成多艇布放回收的问题，实现对数个无人小艇的布放回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115818368A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211389088.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种两级链轮组协同收放装置，包括：安装架、拖体捕捉架及两组链轮驱动组件；拖体捕捉架通过两组链轮驱动组件安装在安装架上，每个链轮驱动组件均包括一级链轮组、二级链轮组、电动缸、一级转臂及二级转臂；一级转臂的一端与安装架铰接，另一端通过转轴与二级转臂的一端铰接，二级转臂的另一端与拖体捕捉架的侧板铰接；一级链轮组和二级链轮组安装在安装架与拖体捕捉架之间，且一级链轮组沿一级转臂的长度方向设置，二级链轮组沿二级转臂的长度方向设置；电动缸的一端与安装架铰接，另一端与一级转臂的中部铰接。本发明能够利用一对同步电动缸主动驱动，同时借助链轮组传动协同驱动，进行拖体捕捉架的姿态控制。
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公开(公告)号：CN119734811A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411635944.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器或拖体姿态与航向单舵机控制装置，依靠单台舵机就能同时控制水下航行器或拖体姿态与航向能，节约了水下航行器或拖体的安装空间，减小了设备重量，且原理简单可靠，简单易拆装。该控制装置包括壳体、舵机、三个舵板轴、三个电磁离合器、第一转臂以及第二转臂；每个舵板连接一个舵板轴，每个舵板轴通过一个电磁离合器连接一个转接轴；两个水平转接轴之间通过第二转臂同轴相连，第一转臂的一端与竖直转接轴相连，另一端与第二转臂配合，所述第二转臂转动时能够带动与第一转臂相连的竖直转接轴绕自身轴线转动；舵机前端推杆与第二转臂铰接，第二转臂能够将舵机推杆的直线运动转化为两个水平转接轴绕自身轴线的转动。
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公开(公告)号：CN114408783A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111607017.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下绞车技术领域，公开了一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统，包括机架、设置在机架内的牵引绞车、储缆绞车、电缆和控制装置、设置在牵引绞车上的牵引伺服电机、牵引编码器和牵引刹车、以及设置在储缆绞车上的储缆伺服电机和储缆编码器，牵引绞车与储缆绞车之间穿过电缆；放缆作业时，控制牵引绞车以速度模式主动放缆，控制储缆绞车以力矩模式被动放缆，并跟随牵引绞车的速度；收揽作业时，控制储缆绞车以力矩模式主动收缆，控制牵引绞车以速度模式收缆；放缆和收揽作业时，保持所述电缆的张力不突变。本发明能够控制牵引与储缆绞车之间电缆保持恒张力，控制牵引和储缆绞车协同工作，在启停时电缆张力不突变，停机后电缆张力不松弛。
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公开(公告)号：CN114325557A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426542.1
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋设备布放回收技术领域，特别涉及一种海面定位信标。一种海面定位信标，包括：用于实现信标的定时唤醒、状态检测及定位通信功能的通信舱、用于提高信标自稳定能力的稳定基座，以及用于实现通信舱与稳定基座紧固连接的转接座；本发明的海面定位信标是从传统数据采集模块中分离出来的功能子模块，自身具备较强的姿态稳定能力，可通过打捞绳与其它功能模块进行柔性连接，大幅降低了系统复杂度，提高了卫星定位可靠性和回收安全性。同时，本发明还公开了一种包括该海面定位信标的深海锚系观测平台。
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公开(公告)号：CN221591867U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323313195.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型属于油箱止液阀技术领域，具体涉及一种通气止液阀。一种浮体油箱进气管止液阀，包括：底座、上盖、浮体以及橡胶垫；底座与上盖密封连接，浮体位于底座与上盖组成的腔体内；底座底部设有与油箱进气管连通的气管接口；底座的内壁设有进气沟槽；上盖顶部设有进气口；橡胶垫贴合在上盖的内壁。当浮体摇晃，油箱内燃油从气管接口流入止液阀时，燃油的浮力将浮体顶起，浮体表面与上盖内部粘贴的橡胶垫贴合，形成密封，防止燃油流出。本实用新型占用空间小，方面浮体内部安装。
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