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公开(公告)号：CN115824155A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388441.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。
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公开(公告)号：CN114220255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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公开(公告)号：CN116152648A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211459901.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06V20/05 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于马尔科夫决策过程的水下声呐小目标检测方法，该方法包含以下步骤：构建基于深度学习的多尺度目标检测模型，为特征金字塔网络设置动态融合权重系数，为损失函数中各尺度初始化权重系数；定义目标检测模型的状态空间S、状态转移概率P、奖励值R；定义动态特征融合的动作集合A和策略π；定义补偿尺度训练的动作集合A'和策略π'；开始训练，在每一时刻计算状态和奖励；根据所得概率对当前时刻的权重值进行更新；计算总体损失进行反向传播更新模型参数，直至训练结束，生成目标检测模型；本发明在水下声呐小目标检测任务中取得了良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN114220255B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872335A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311360837.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法，解决了拖曳式探测系统的水声定位精度差、固定时序参数不能适应环境变化等问题。包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；所述拖曳平台用于为拖曳式探测系统提供能源和动力；所述多基准源终端用于在拖曳式探测系统执行任务的不同阶段为所述时序控制单元提供时序基准；所述环境感知模块用于实时输出系统所处环境参数；所述光电传输模块用于在拖曳平台和水下拖鱼之间以光信号传输RS‑422电平脉冲信号；所述时序控制单元包括拖曳平台时序控制单元和水下拖鱼时序控制单元。
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公开(公告)号：CN117595433A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311424464.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下低功耗无线电源装置，解决水下长期使用的供电问题，与岸基之间无任何有线线缆。包括电池组、控制器、电源模块、水声通信机和传感器组；电池组由主电池组和辅电池组构成；控制器与主电池组之间进行数据通信；电源模块用于将主电池组的电源转化为输出电源，其输入连接主电池组输出，其输出连接到负载，同时电源模块与控制器连接并进行数据通信，负责设置电源模块的工作参数，并控制其输出启停；水声通信机用于接收岸基发送的远程指令，并通过数据通信接口将指令发送给控制器，或者将控制器发送的状态数据通过水声基阵发送给岸基；传感器组用于监测电源装置的所处水深、舱内温度、漏水状态，并将监测状态发送给所述控制器。
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公开(公告)号：CN114408098B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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公开(公告)号：CN116069046A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211486524.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
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公开(公告)号：CN114408098A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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