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公开(公告)号：CN117928806A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311640570.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种拖缆张力及干端角度测量装置及方法，能够在水下拖曳全工况情况下自动高精度实时监测拖缆张力及干端角度。该测量装置中固定架Ⅱ固定在拖曳平台上，固定架Ⅱ上设置有与水平面呈设定夹角的台阶接口，张力传感器安装在台阶接口与固定架Ⅰ之间；固定架Ⅰ上安装有用于对拖缆起导向作用的导缆轮；固定架Ⅱ上导缆轮的出缆位置处设置具有竖直开口的导缆口，拖缆经导缆轮后从导缆口穿过；固定架Ⅱ下方设置有测量支架，图像采集单元和无线通信模块安装在测量支架上；图像采集单元拍摄对应方向上的拖缆图像；无线通信模块分别与张力传感器和各相机点连接。
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公开(公告)号：CN117622428A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311614087.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体涉及一种适用于水下拖曳设备的捕捉锁紧装置。该捕捉锁紧装置装配在水下平台上，包括：固定支座以及设置在固定支座上的导缆装置、捕捉锁紧器、头部压紧组件、翼板压紧装置；导缆装置用于将拖曳绞车释放的拖缆导向进入捕捉锁紧器；翼板压紧装置和头部压紧组件用于回收水下拖曳设备时压紧其背部翼板和头部；捕捉锁紧器用于锁紧及释放承重头以实现对水下拖曳设备的锁紧及释放。该捕捉锁紧装置可以保证水下平台在自航状态时紧紧锁住水下拖曳设备；当释放水下拖曳设备时，能够主动解锁并释放水下拖曳设备，并限位拖曳过程中拖缆的位置；当需要回收水下拖曳设备时能够主动捕捉及锁紧水下拖曳设备，并保证姿态稳定。
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公开(公告)号：CN114313176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111414037.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力平衡的中位状态；当自动定深仪所处深度大于设定深度时，水压组件向左移动，对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩，致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时，水压组件向右移动，致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN115824155A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388441.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。
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公开(公告)号：CN116067614A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211626517.2
申请日：2022-12-17
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接；水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接；轨道索的一端固定在复位趸船组件上，另一端穿过水下滑车后，向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮，挂载配重块后使其入水悬空吊载；测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接，用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AUV进行水下拖曳测试，进而解决采用真实AUV进行水下拖曳试验成本高，效率低，风险大，工作范围窄的缺陷。
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公开(公告)号：CN116062557A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211484480.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种水下绞车张力控制系统，包括储缆绞车、拖曳绞车以及张力控制器；所述储缆绞车为缆的储存机构并配置有伺服电机，用于排缆、储缆和收放缆并配合拖曳绞车完成拖曳工作；所述张力传感器用于测量缆张力大小，为系统提供反馈信号；所述拖曳绞车用于收放及拖曳工作过程中的承力和主动收放；所述张力控制器获取伺服电机转速反馈信号、缆张力反馈信号、拖曳绞车转速信号，输出绞车的控制信号给所述伺服电机；该系统中张力控制器对伺服电机采用双环控制方式，包括对伺服电机的转速反馈信号控制和对张力控制器的缆张力反馈信号的控制。
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公开(公告)号：CN114459729A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111644265.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海况的试验装置，包括：安装平台、滚轮结构、导向杆、伺服电动缸及缆绳，伺服电动缸的一端和两个以上导向杆均固定安装在船的甲板上，所述安装平台安装在伺服电动缸的另一端，且与导向杆孔轴配合，安装平台在伺服电动缸的作用下沿导向杆的长度方向往复移动；所述滚轮结构安装在安装平台上，所述缆绳绕装穿过滚轮结构后，与水下的拖体连接。本发明克服了必须去海上开展拖曳试验的限制，能在较为平静的湖泊或水池中进行试验，且能够增加试验数据多样性，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN119734811A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411635944.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器或拖体姿态与航向单舵机控制装置，依靠单台舵机就能同时控制水下航行器或拖体姿态与航向能，节约了水下航行器或拖体的安装空间，减小了设备重量，且原理简单可靠，简单易拆装。该控制装置包括壳体、舵机、三个舵板轴、三个电磁离合器、第一转臂以及第二转臂；每个舵板连接一个舵板轴，每个舵板轴通过一个电磁离合器连接一个转接轴；两个水平转接轴之间通过第二转臂同轴相连，第一转臂的一端与竖直转接轴相连，另一端与第二转臂配合，所述第二转臂转动时能够带动与第一转臂相连的竖直转接轴绕自身轴线转动；舵机前端推杆与第二转臂铰接，第二转臂能够将舵机推杆的直线运动转化为两个水平转接轴绕自身轴线的转动。
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