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公开(公告)号：CN114220255B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408098B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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公开(公告)号：CN115757512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211361759.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F16/2457 , G01S15/88 , G06F16/248
Abstract: 一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳数据文件以供使用。本公开解决了以往难以根据涉事海域位置信息快速、准确检索有效声纳探测数据的问题，显著提高了历史声纳数据的使用效率，适用于水下探测领域。
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公开(公告)号：CN114408098A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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公开(公告)号：CN116208966A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111647798.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H04W16/18 , H04L61/5014 , H04W84/12
Abstract: 本发明涉及海上无人艇技术领域，公开一种一控多无人艇无线组网系统，包括控制端和至少一个被控端；所述控制端包括第一交换机、及连接在所述第一交换机上的组网管理服务器，所述被控端包括第二交换机、及连接在所述第二交换机上的组网客户端和路由器，所述路由器和组网管理服务器之间通过无线链路进行通信；所述路由器向组网管理服务器发送IP地址分配请求；所述组网客户端发起入网申请报文，并通过路由器传输至组网管理服务器；所述组网管理服务器选取IP地址分配给路由器；根据入网申请报文，对其中的身份信息进行验证，将入网应答报文通过路由器反馈给所述组网客户端。本发明能够提高组网的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN114220255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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