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公开(公告)号：CN114462189B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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公开(公告)号：CN114462189A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724514A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311485693.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统，能够在高速情况下实现快速、稳定的自动定深。包括：显控界面1、串口联网服务器2、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6；其中，显控界面1、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6均与串口联网服务器2连接；所述航姿传感器3用于每隔一个采样周期发送一次航姿数据给串口联网服务器2；所述温度传感器4用于每隔一个采样周期发送一次温度数据给串口联网服务器2；所述压力传感器5用于每隔一个采样周期发送一次压力数据，并通过压力换算为实际深度以及使用前馈控制计算后的前馈补偿深度给串口联网服务器2。
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公开(公告)号：CN117699682A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694609.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种航空绞车复合拖曳缆排布控制方法及缆形检测装置，该方法通过对复合拖缆缆形转变的检测，以及所处层数的准确计数，对排缆器伺服电机进行控制，解决航空绞车复合拖缆在排布方面的难题。该方法能够在保证系统重量限制条件下，不使用复杂设备解决复合缆形拖缆在绞车上的排布，具有良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN114408098B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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公开(公告)号：CN114408783A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111607017.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下绞车技术领域，公开了一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统，包括机架、设置在机架内的牵引绞车、储缆绞车、电缆和控制装置、设置在牵引绞车上的牵引伺服电机、牵引编码器和牵引刹车、以及设置在储缆绞车上的储缆伺服电机和储缆编码器，牵引绞车与储缆绞车之间穿过电缆；放缆作业时，控制牵引绞车以速度模式主动放缆，控制储缆绞车以力矩模式被动放缆，并跟随牵引绞车的速度；收揽作业时，控制储缆绞车以力矩模式主动收缆，控制牵引绞车以速度模式收缆；放缆和收揽作业时，保持所述电缆的张力不突变。本发明能够控制牵引与储缆绞车之间电缆保持恒张力，控制牵引和储缆绞车协同工作，在启停时电缆张力不突变，停机后电缆张力不松弛。
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公开(公告)号：CN114408098A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587913.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点到达中间点时，计算此时摆臂的摆角；并将摆臂的摆角与摆臂处于中间点时的预设角度进行比较校正；根据校正后的伸缩臂平均伸出速度、摆臂运动的计时时间即可计算得到摆臂在中间点和行程的终点之间的任意位置的摆角；根据该摆角可对摆臂在布放到位点和回收到位点之间的任意位置进行调节，实现对摆臂的控制；本发明能够实现摆臂摆角连续定位，克服了原有收放系统摆臂控制使用三点式定位。
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