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公开(公告)号：CN114462189B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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公开(公告)号：CN116091908A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211459924.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种用于水下声呐小目标检测的多尺度特征增强与训练方法和装置，该方法包括：构造目标检测模型的骨干网络，网络输出四层分辨率不同的多尺度特征；实现基于亚像素的跳跃连接，对高层特征进行融合；实现基于亚像素的上下文增强，对所有尺度特征进行融合；实现通道注意力共用引导，对生成的特征金字塔进行优化处理；构建整体目标检测模型，加载预训练模型和声呐图像数据集，开始训练；对多尺度损失值进行加权，选择方差下降率最高的两个尺度进行增强，增大其权重；计算总体损失，反向传播更新模型参数，训练结束得到目标检测模型；本发明在水下声呐小目标检测任务中取得了良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN114220255B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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公开(公告)号：CN117963116A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311742404.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种舰船磁场闭环消磁的船外磁场预报方法和装置，该方法包括对舰船磁场进行建模，等效为x个虚拟磁源M；在舰船内部选择l个测量点，在舰船外部选择#imgabs0#个测量点，在每个测量点上固定一个三分量磁传感器；当舰船航行时，其虚拟磁源的磁矩变化#imgabs1#次，得到虚拟磁源与舰船内部磁场的第一公式和虚拟磁源与舰船外部磁场的第二公式；根据虚拟磁源与舰船内部磁场的所述第一公式和虚拟磁源与舰船外部磁场的所述第二公式计算得到舰船内部和外部磁场的关系的第三公式；定义舰船内部和外部磁场关系矩阵SF，得到SF的表达式的第四公式；根据所述第四公式，可通过测得舰船内部的磁场的变化量ΔHn，预测对应的艇外磁场的变化量ΔHw，进行舰船外部磁场预报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115757512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211361759.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F16/2457 , G01S15/88 , G06F16/248
Abstract: 一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳数据文件以供使用。本公开解决了以往难以根据涉事海域位置信息快速、准确检索有效声纳探测数据的问题，显著提高了历史声纳数据的使用效率，适用于水下探测领域。
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公开(公告)号：CN116208966A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111647798.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H04W16/18 , H04L61/5014 , H04W84/12
Abstract: 本发明涉及海上无人艇技术领域，公开一种一控多无人艇无线组网系统，包括控制端和至少一个被控端；所述控制端包括第一交换机、及连接在所述第一交换机上的组网管理服务器，所述被控端包括第二交换机、及连接在所述第二交换机上的组网客户端和路由器，所述路由器和组网管理服务器之间通过无线链路进行通信；所述路由器向组网管理服务器发送IP地址分配请求；所述组网客户端发起入网申请报文，并通过路由器传输至组网管理服务器；所述组网管理服务器选取IP地址分配给路由器；根据入网申请报文，对其中的身份信息进行验证，将入网应答报文通过路由器反馈给所述组网客户端。本发明能够提高组网的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN116206191A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211432193.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/049 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置，该方法包括：步骤S1：修改基于深度神经网络模型(DNN)的YOLOv3‑tiny模型，得到经过修改的YOLOv3‑tiny模型；步骤S2：加载水下声呐图像数据集，训练所述经过修改的YOLOv3‑tiny模型；步骤S3：为进行水下目标检测，将训练好的YOLOv3‑tiny模型转换为基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型，所述YOLOv3‑SNN模型包括输入层、隐藏层和输出层，其中，输入层采用实数编码，隐藏层采用活跃状态，静息状态的两状态的脉冲神经编码，输出层使用膜电压解码；步骤S4：利用所述基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型，直接用于水下声呐小目标检测任务。
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公开(公告)号：CN114462189A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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公开(公告)号：CN114220255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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