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公开(公告)号：CN119749391A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411621432.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于舰船运输设备技术领域，具体涉及一种岸基布放回收与运输装置。一种无人艇的岸基自动布放回收运输车，其技术方案是，包括：牵引车头、移动托架、自倾半挂车架；自倾半挂车架在起升液压缸的作用下，实现倾斜；自倾半挂车架的尾部设有由翻转液压缸驱动的尾门；移动托架在收放绞车的作用下，实现移动；移动托架上设有接触开关以及深度传感器；用于读取接触开关、深度传感器信号，控制翻转液压缸、收放绞车、起升液压缸动作的控制与驱动系统；无人艇通过自动释放艇钩安装在移动托架上。本发明同时具备自动脱钩挂钩，自动调节入水角度、自动判断布放回收水深功能，从而实现中大型无人艇岸基自动布放与回收。
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公开(公告)号：CN117864315A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311640569.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置，包括：布放滑道、变幅导轨、驱动组件及储存滑道；变幅导轨的尾部铰接在母艇尾甲板上，头部通过液压缸安装在母艇尾甲板上；布放滑道支撑在变幅导轨上，驱动组件安装在布放滑道和变幅导轨之间，驱动组件用于驱动布放滑道发生相对于变幅导轨的直线运动；一个以上储存滑道首尾相接并列固定在母船尾甲板上，储存滑道与布放滑道位于母艇的同一滑道的同一平面上；布放滑道和所有储存滑道的上表面均安装有若干驱动滚轮，驱动滚轮用于通过摩擦力推动小艇在布放滑道或储存滑道上的移动；本发明能够解决当前尾滑道收放装置捕捉挂钩困难，无法自动完成多艇布放回收的问题，实现对数个无人小艇的布放回收。
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公开(公告)号：CN114408783A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111607017.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下绞车技术领域，公开了一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统，包括机架、设置在机架内的牵引绞车、储缆绞车、电缆和控制装置、设置在牵引绞车上的牵引伺服电机、牵引编码器和牵引刹车、以及设置在储缆绞车上的储缆伺服电机和储缆编码器，牵引绞车与储缆绞车之间穿过电缆；放缆作业时，控制牵引绞车以速度模式主动放缆，控制储缆绞车以力矩模式被动放缆，并跟随牵引绞车的速度；收揽作业时，控制储缆绞车以力矩模式主动收缆，控制牵引绞车以速度模式收缆；放缆和收揽作业时，保持所述电缆的张力不突变。本发明能够控制牵引与储缆绞车之间电缆保持恒张力，控制牵引和储缆绞车协同工作，在启停时电缆张力不突变，停机后电缆张力不松弛。
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公开(公告)号：CN115892421A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211356690.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及海洋环境观测技术领域，特别涉及一种半潜式航行体用冷却通气装置。一种水下无源舱段一体式冷却通气装置，其技术方案是：航行体前进的过程中，海水经海水引流管引流通过海水入口法兰流入热交换管。柴油机的废气通过进气法兰，进入一体式换热器中部；废气在流动的过程中，与热交换管接触，被管内流动的海水冷却，同时，废气与航行体外壳接触，被航行体外壳外流动的海水冷却。海水从热交换管流出后，向上流入海水排出管，排出到航行体外壳外的海水中。本发明利用海水流动产生的正压区和负压区来将海水引入换热器，柴油机废气冷却后排出舱外，废气冷凝水也得到自动处理，提高了装备的经济型，维护性。
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