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公开(公告)号：CN120008872A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411941654.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种拖曳特性模拟测试装置，属于拖曳探测工程技术领域，包括水上平台、缆绳组件、浮力组件以及拖曳力调节组件；缆绳组件设置在水上平台上，通过缆绳连接直升机平台，并传递拖曳力，调节拖曳角度；浮力组件设置在水上平台的下端面，用于提供正浮力，使得水上平台始终浮在水面上；拖曳力调节组件设置在浮力组件上，位于水中，用于调整拖曳力大小。本发明通过调整阻力调节翼板、俯仰调节翼板及升沉翼板，模拟出不同拖曳特性，并获取不同拖曳特性对直升机的影响数据，从而对直升机拖曳行为进行摸底，从而降低真实拖体试验成本、降低风险、提高效率及增加工作范围。
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公开(公告)号：CN119734811A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411635944.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器或拖体姿态与航向单舵机控制装置，依靠单台舵机就能同时控制水下航行器或拖体姿态与航向能，节约了水下航行器或拖体的安装空间，减小了设备重量，且原理简单可靠，简单易拆装。该控制装置包括壳体、舵机、三个舵板轴、三个电磁离合器、第一转臂以及第二转臂；每个舵板连接一个舵板轴，每个舵板轴通过一个电磁离合器连接一个转接轴；两个水平转接轴之间通过第二转臂同轴相连，第一转臂的一端与竖直转接轴相连，另一端与第二转臂配合，所述第二转臂转动时能够带动与第一转臂相连的竖直转接轴绕自身轴线转动；舵机前端推杆与第二转臂铰接，第二转臂能够将舵机推杆的直线运动转化为两个水平转接轴绕自身轴线的转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117775186A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311672881.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B21/56
Abstract: 本发明属于水下拖曳探测技术领域，具体涉及一种拖曳平台升沉补偿装置。一种被动升沉补偿装置，包括：框架、移动式导缆轮、固定式导缆轮、套接有弹簧的导向杆；固定式导缆轮与移动式导缆轮安装在框架内，导向杆的一端穿过移动式导缆轮，另一端与固定式导缆轮固定连接，框架两侧设有限制移动式导缆轮行程的长腰形导向槽；被动升沉补偿装置安装在绞车与船尾导缆装置之间，拖缆从绞车上放出后，先在固定式导缆轮上盘绕半圈绕回，再在移动式导缆轮上盘绕半圈绕出至船尾导缆装置。本发明不需要实时测量拖缆张力，仅需根据估算的工作载荷，加装合适的弹簧，当拖曳平台升沉过程中，会自动根据拖缆张力的变化伸长及压缩，对拖曳平台升沉运动进行补偿。
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公开(公告)号：CN114459729A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111644265.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海况的试验装置，包括：安装平台、滚轮结构、导向杆、伺服电动缸及缆绳，伺服电动缸的一端和两个以上导向杆均固定安装在船的甲板上，所述安装平台安装在伺服电动缸的另一端，且与导向杆孔轴配合，安装平台在伺服电动缸的作用下沿导向杆的长度方向往复移动；所述滚轮结构安装在安装平台上，所述缆绳绕装穿过滚轮结构后，与水下的拖体连接。本发明克服了必须去海上开展拖曳试验的限制，能在较为平静的湖泊或水池中进行试验，且能够增加试验数据多样性，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN119620096A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411608478.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了导航雷达引导光电的无人艇水平面目标检测与定位方法，方法包括：将部署于无人艇的位姿测量设备、导航雷达与光电设备进行零位校准，建立无人艇船体坐标系；基于位姿测量设备获取无人艇位姿数据；基于无人艇横摇数据调整光电设备的俯仰角或基于无人艇纵摇数据整光电设备的方位角，使得海平面处于光电设备的画面中间位置；光电设备接收导航雷达探测得到的待追踪目标的方位，导航雷达引导光电设备调整方位角，由光电设备的光电目标检测模块检测待追踪目标；光电设备锁定待追踪目标，通过激光测距测量无人艇与待追踪目标之间的距离；基于距离、无人艇无人艇位姿数据，确定待追踪目标的经纬度。本方法提高了无人艇对周围目标的检测正确率。
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公开(公告)号：CN117928806A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311640570.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种拖缆张力及干端角度测量装置及方法，能够在水下拖曳全工况情况下自动高精度实时监测拖缆张力及干端角度。该测量装置中固定架Ⅱ固定在拖曳平台上，固定架Ⅱ上设置有与水平面呈设定夹角的台阶接口，张力传感器安装在台阶接口与固定架Ⅰ之间；固定架Ⅰ上安装有用于对拖缆起导向作用的导缆轮；固定架Ⅱ上导缆轮的出缆位置处设置具有竖直开口的导缆口，拖缆经导缆轮后从导缆口穿过；固定架Ⅱ下方设置有测量支架，图像采集单元和无线通信模块安装在测量支架上；图像采集单元拍摄对应方向上的拖缆图像；无线通信模块分别与张力传感器和各相机点连接。
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公开(公告)号：CN115818368A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211389088.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种两级链轮组协同收放装置，包括：安装架、拖体捕捉架及两组链轮驱动组件；拖体捕捉架通过两组链轮驱动组件安装在安装架上，每个链轮驱动组件均包括一级链轮组、二级链轮组、电动缸、一级转臂及二级转臂；一级转臂的一端与安装架铰接，另一端通过转轴与二级转臂的一端铰接，二级转臂的另一端与拖体捕捉架的侧板铰接；一级链轮组和二级链轮组安装在安装架与拖体捕捉架之间，且一级链轮组沿一级转臂的长度方向设置，二级链轮组沿二级转臂的长度方向设置；电动缸的一端与安装架铰接，另一端与一级转臂的中部铰接。本发明能够利用一对同步电动缸主动驱动，同时借助链轮组传动协同驱动，进行拖体捕捉架的姿态控制。
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