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公开(公告)号：CN119840786A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411956635.9
申请日：2024-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种水下航行体水面定点回收装置，包括吊车、定点吊具、导引索绞车、导引索、牵引组件和牵引索；吊车和牵引组件并列设置在母船的舷侧，吊车包括吊车主体和吊臂，定点吊具可升降的设置在吊臂的端部；导引索绞车固定设置在母船上，导引索一端绕设在导引索绞车上，另一端自上而下穿过定点吊具与水下航行体的吊点连接；牵引索的一端与牵引组件连接，另一端与水下航行体的一个端部连接；通过导引索和牵引索的回收，使水下航行体位于定点吊具正下方。本发明可对水下航行体的姿态进行调整，降低了对接难度，使水下航行体能够与定点吊具上的锁紧装置配合，实现水下航行体的安全快捷起吊。
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