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公开(公告)号：CN114220255B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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公开(公告)号：CN114313176A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111414037.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力平衡的中位状态；当自动定深仪所处深度大于设定深度时，水压组件向左移动，对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩，致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时，水压组件向右移动，致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN114220255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111647972.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水下同步控制器；所述水面同步控制器接收GPS设备发送的脉冲信号，并通过水面光端机输出给分节点；所述水下光端机接收所述脉冲信号，并输出给水下同步控制器；所述水面同步控制器和水下同步控制器以所述脉冲信号为起点，根据对应的发射时间，产生同步的脉冲控制信号，控制水面声学设备和水下声学设备实现同步工作。本发明通过精准控制水上和水下声学设备同步发射时间，可有效避免设备间的相关干扰。
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公开(公告)号：CN119722921A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411559223.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及三维数据处理与分析技术领域，特别是涉及一种三维表面的局部参考系构建方法及系统。本发明包括选取三维表面的关键点p点的局部表面，以半径R1和半径R2将所述局部表面分为内圆和外环两部分；求取所述内圆和外环两部分所有顶点的稳定向量LSA；以所述内圆部分所有顶点的稳定向量LSA的平均方向作为Z坐标轴；将所述外环部分所有顶点的稳定向量LSA加权投影到Z坐标轴与p点定义的切平面上；建立方向直方图，统计投影向量的方向信息，选取投票值最大的角度作为X坐标轴的方向；将所述Z坐标轴与X坐标轴的叉乘方向作为Y坐标轴的方向。本发明对分辨率变化、噪声干扰的残缺点云具有更优的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114313176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111414037.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力平衡的中位状态；当自动定深仪所处深度大于设定深度时，水压组件向左移动，对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩，致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时，水压组件向右移动，致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
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