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公开(公告)号：CN117724514A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311485693.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统，能够在高速情况下实现快速、稳定的自动定深。包括：显控界面1、串口联网服务器2、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6；其中，显控界面1、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6均与串口联网服务器2连接；所述航姿传感器3用于每隔一个采样周期发送一次航姿数据给串口联网服务器2；所述温度传感器4用于每隔一个采样周期发送一次温度数据给串口联网服务器2；所述压力传感器5用于每隔一个采样周期发送一次压力数据，并通过压力换算为实际深度以及使用前馈控制计算后的前馈补偿深度给串口联网服务器2。
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