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公开(公告)号：CN117706914A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410111973.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及船舶功率管理技术领域，尤其涉及一种基于粒子群优化算法的船舶功率管理系统，为了解决一般电站监控功能的船舶电力系统不能适应发展的需要的问题，本发明包括船舶数据采集管理子系统、船舶工况判断管理子系统、船舶功率分配管理子系统和船舶监控报警管理子系统，本专利采用模块化的设计方式，合理控制发电机的启停和功率调节以保持电力系统的平衡和效率，可以实现根据不同的功率需求合理地控制发电机的启停和功率输出，实现效率更高的功率分配，提高系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN111037588B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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公开(公告)号：CN111706782A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010385314.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F17C5/02 , F17C7/02 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/12 , F17D5/00 , F17D3/01 , F17D3/18 , F16K17/40 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/69 , B66C23/693 , B66C13/16 , B66C1/40
Abstract: 本发明公开了一种可主动紧急脱离的智能LNG船船加注系统，包括管路总成、软管吊、软管总成、气压罐、控制系统；所述管路总成包含液相管线和气相管线；软管总成包含液相软管和气相软管；所述液相管线和气相管线一端分别与LNG加注船储罐的出液管线和回气管线相连；所述液相管线和气相管线另一端分别与液相软管和气相软管相连；液相软管和气相软管另一端通过软管吊吊送至LNG受注船上，并分别与受注船储罐的进液管线和排气管线相连；所述液相软管和气相软管上均设有拉断阀；所述拉断阀通过管路与气压罐相连；所述控制系统用于控制气压罐向拉断阀的通气进行拉断阀的外力破断；本发明可实现紧急情况下LNG加注船与受注船的分离。
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公开(公告)号：CN114104206A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111483274.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接，另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111638689A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010411752.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法。在数字化车间或智慧工厂信息化建设过程中，针对锻造、铸造等传统制造行业的特点，在实现生产自动化基础上，在自动化总控系统中开发数据集中采集与管控模块，从自动化总控系统中提取关键生产信息，按照保密规则统一定义和编码，集中建立对应关系，并以生产工序为单元构建多源数据镜像信息模型，实现生产信息的集中采集。上位机只需通过与自动化总控系统通讯，并按照既定保密规则进行数据包解析与存储，即可快速完成数据上传，为数据后续监视分析及管控提供支撑。本发明可降低对生产设备干涉程度，缩减实施周期、降低实施成本、减少由于数据线损坏造成的数据丢失情况等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331067A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150365.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。
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公开(公告)号：CN111638689B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010411752.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法。在数字化车间或智慧工厂信息化建设过程中，针对锻造、铸造等传统制造行业的特点，在实现生产自动化基础上，在自动化总控系统中开发数据集中采集与管控模块，从自动化总控系统中提取关键生产信息，按照保密规则统一定义和编码，集中建立对应关系，并以生产工序为单元构建多源数据镜像信息模型，实现生产信息的集中采集。上位机只需通过与自动化总控系统通讯，并按照既定保密规则进行数据包解析与存储，即可快速完成数据上传，为数据后续监视分析及管控提供支撑。本发明可降低对生产设备干涉程度，缩减实施周期、降低实施成本、减少由于数据线损坏造成的数据丢失情况等。
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公开(公告)号：CN114104206B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111483274.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接，另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111702794A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010429649.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。
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公开(公告)号：CN111037588A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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