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公开(公告)号：CN113884495A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110980996.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于锻件结构特征的迭代最近点检测优化方法，针对在锻件检测过程中，进行点云匹配时对初始匹配位置依赖较大的问题，基于迭代最近点算法进行改进，提取三维数据处理软件导出的锻件点云模型的结构特征信息，利用已经得到特征尺寸，提取扫描得到的锻件点云中的对应特征，可以有效减小检测过程中迭代最近点算法对初始匹配位置的依赖，且能够减少迭代最近点计算过程中的迭代次数，迅速得到对应关键点云，能够简洁有效地检测出锻件位置姿态信息及表面损伤区域，提高锻件检测的精度和效率，在工业应用上具备一定优势。
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公开(公告)号：CN111037588B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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公开(公告)号：CN113976784A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN112658191A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011394353.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
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公开(公告)号：CN112393760A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011218083.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高温锻件的光学检测成像装置，包括检测平台、安装支架、3D激光相机、制冷模块、直线模组；所述安装支架固定在检测平台上；所述直线模组固定在安装支架上端；所述3D激光相机设置在直线模组上，所述直线模组用于驱动3D激光相机水平运动；所述3D激光相机用于采集锻件的温度和3D图像；所述3D激光相机上设有制冷模块，所述制冷模块用于3D激光相机的散热。本发明提高了光学检测成像装置在高温锻件环境下的系统稳定性和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113976784B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN114932750A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210621692.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、防护罩、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链。其中第一伺服电机和第一传动系统负责喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统负责喷墨设备的左右直线运动，通过两套传动系统的协调配合完成喷头在二维平面的任意轨迹行走，可实现对模具的灵活、均匀、无死角喷涂的功能。同时由于该发明的驱动系统采用伺服方式，使得该设备十分适用于十自由度步进式搬运梁的锻造自动化场景。本发明在锻压工业领域需要对模具进行冷却润滑的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113641155A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835219.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件检测控制系统，包括信息采集模块、控制模块及辅助功能模块，所述控制模块基于嵌入式工控机，包括Halcon图像处理模块、位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块及质量评估模块，所述质量评估模块根据位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块的检测数据对锻件质量评估并形成检测报告；信息采集模块包括相机和红外温度传感器，采集图像信息，并发送至控制模块；辅助功能模块包括相机控制模块、点云分析模块、运动控制模块和检测数据及检测报告查询模块。本发明实现了高温环境下对待测锻件的各项参数的实时精确检测，提高了金属加工成型的产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN111660128A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010429662.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、两个定位销钉、两个导向销钉、两个支撑销钉；本发明可实现发动机缸盖的精确定位和配送。
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公开(公告)号：CN113781535A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110957836.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法，所述补偿装置在扫描待测工件的激光相机中设计了相机防振模块，利用加速度传感器捕获相机水平移动过程中产生的振动信号，补偿方法利用该装置，通过标定确定世界坐标系，并构建临时坐标系，在检测出相机振动的加速度后，通过二次积分求解出相机在三个方向上的位移量，通过坐标变换计算得到相机振动造成的点云偏移量，并对其进行补偿，有效抑制了相机振动对测量结果的影响，提升了高温锻造环境下工件测量的精度。
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