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公开(公告)号：CN108007369A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711337447.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置及其应用方法，其特征在于，包括：主控系统，待测轮毂，伺服电机，激光位移传感器，精密输电装置，旋转轴定位装置，轮毂放置基准面；在大量程（待测直径范围差值可达20mm）的前提下，通过自动在线纠错，自动在线补偿标定等关键技术可达到±5微米的测量精度，轮毂内径表面的油污斑点和异常毛刺产生的异常值会被自动剔除，不会对测量结果产生影响。而且安装方便，维修使用便捷，成本低，相较于传统的接触式精密测量（待测直径范围差值为2mm），测量范围大，可适应多种轮毂的柔性测量。
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公开(公告)号：CN115235258A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853281.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN111673778B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010430167.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。
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公开(公告)号：CN106493608B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610898614.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及自动化单元检测技术领域，具体涉及一种自动化单元自适应检测装置，包括安装基板、自适应机构、测量机构、锁紧螺钉和导向拉杆，本发明的安装基板用于和机器人相连，自适应机构与安装基板相连，并且能够相对于安装基板旋转很小的角度，使测量机构底部基准面和夹具台面紧密贴合，从而进行高精度检测。测量机构通过测量工件顶面3个点到夹具台面的距离，判断工件顶面与夹具台面是否平行，平行则进行加工，不平行则将工件取下，吹扫夹具台面，重新放置，本发明能够消除工业机器人重复定位精度的误差，使测量机构的底部基准面和夹具表面紧密贴合，以便进行精密检测，判断工件是否被准确无误的放置到位，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115255251B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210840360.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115255251A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840360.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。
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公开(公告)号：CN110722087B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911078958.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
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公开(公告)号：CN111638689A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010411752.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法。在数字化车间或智慧工厂信息化建设过程中，针对锻造、铸造等传统制造行业的特点，在实现生产自动化基础上，在自动化总控系统中开发数据集中采集与管控模块，从自动化总控系统中提取关键生产信息，按照保密规则统一定义和编码，集中建立对应关系，并以生产工序为单元构建多源数据镜像信息模型，实现生产信息的集中采集。上位机只需通过与自动化总控系统通讯，并按照既定保密规则进行数据包解析与存储，即可快速完成数据上传，为数据后续监视分析及管控提供支撑。本发明可降低对生产设备干涉程度，缩减实施周期、降低实施成本、减少由于数据线损坏造成的数据丢失情况等。
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公开(公告)号：CN106425713B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610947038.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B24B5/35
Abstract: 本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本发明检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
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公开(公告)号：CN104826974A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510293475.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
CPC classification number: B21J13/10
Abstract: 一种柔性与刚性可控切换手爪，包括夹紧机构，所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板；所述夹紧机构包括手指块、夹紧臂、夹紧驱动装置；所述浮动机构包括一级浮动板、双耳座、旋转轴、单耳座、二级浮动板；所述复位机构包括限位块及复位驱动装置；本发明的优点是能实现抓取工件后在两个方向上浮动，消除锻压时工件变形产生的位移；同时在抓取、放置、移动过程中手爪可切换至刚性状态，以满足机器人抓取或放置时的准确性。
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