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公开(公告)号：CN119634630A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411831180.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金锻造及后处理自动化生产系统，包括加热炉、压机、冲床、模具、固熔炉、时效炉、多个机器人、测温仪、打码机、读码器、AGV、输送机和控制系统；所述模具安装在压机和冲床上，所述加热炉对铝合金坯料进行加热，所述压机对加热后的坯料进行锻压成形，所述冲床对成形后的锻件进行切边冲孔，所述打码机对切边冲孔后的锻件进行打码，所述读码器对锻件工艺过程进行读码追踪，所述AGV实现锻件码垛后料筐托盘进行转运，所述固熔炉、时效炉分别用于对锻件固溶处理和时效处理，所述测温仪实现对锻件的温度的测量，所述输送机实现锻件及托盘的暂存及输送，所述控制系统实现各设备的控制及联动，控制生产线的自动化运行。本发明通过控制系统实现总线控制，控制各设备实现联动、达到铝合金锻件的自动化锻造及自动化热处理；具有布局紧凑合理、工艺衔接顺畅、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN119589486A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411852204.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置，该装置包括主体平台机构、自动推料机构、第一自动精密定位工件机构、第二自动精密定位工件机构、下料缓存机构。本发明能够实现：两个工件自动从供料缓存工位转移至加工工位，自动实现两个工件与主轴的镗刀同心，加工不同规格的工件，也不需要更换环形夹具，镗床压紧工件并且加工完毕，两个工件自动从加工工位转移至下料缓存工位，尤其适合集成于全自动机械加工生产线，实现加工过程无人值守且连续加工。本发明能有效解人工上下料和人工操作设备不仅劳动强度大，效率低，频繁损伤工人手掌，而且加工不同规格的工件，需要更换不同规格的环形夹具的多方面技术难题。
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公开(公告)号：CN111037588B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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公开(公告)号：CN117713461A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311715898.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机装配用顶升装置，所述装置包括支撑座，支撑座上安装有转子垫板、丝杆机构、涡轮蜗杆机构、驱动机构、控制系统和脚轮，所述转子垫板安装在丝杆机构上端面，用于放置转子，所述丝杆机构与涡轮蜗杆机构连接，涡轮蜗杆机构与驱动机构连接，控制系统与驱动机构通信连接，控制系统通过指令控制驱动机构，进而驱动涡轮蜗杆机构带动丝杆机构的升降联动；所述支撑座通过脚轮移动。本发明通过驱动涡轮蜗杆和丝杆结构，配合不同档位，精准顶升转子升降，且涡轮蜗杆机构有自锁，不会存在载重后下溜等隐患；同时，装置操作简单，自重轻，结构紧凑、人工可推动，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116810466A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933555.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置，包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置，主要由三指夹爪，活动手指块与固定手指块组成，在三指夹爪的基础上，可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置，达到精确夹取工件。自动上料装置，包括驱动气压缸、支承板和推杆，可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上，实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠，利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行，实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113976784A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN110586911A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910753336.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传动杆箱内；两个伺服电机分别通过减速器与传动杆上端相连；传动杆下端与蜗杆上端相连；蜗杆下端支撑在涡轮蜗杆箱；蜗杆与涡轮配合；涡轮两端支撑在涡轮蜗杆箱内；涡轮蜗杆箱固定在传涡轮动杆箱下端；涡轮蜗杆箱两侧分别设有浇包；浇包与对应侧的涡轮连接；控制单元用于独立控制两个伺服电机的转动速度和转动角度；本发明可同时满足两个浇包不同浇铸速度的浇铸作业。
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公开(公告)号：CN119681753A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818125.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B24B19/20 , B24B27/033 , B24B41/04 , B24B45/00 , B22C3/00
Abstract: 本发明公开了一种高温合金锻造用模具处理系统，包括模具、处理装置、增压装置、快换平台、脱模剂站；所述处理装置用于处理模具模腔内的残留玻璃涂层、氧化皮和脱模剂残液，所述增压装置与处理装置连接，用于提供流量、气压稳定的压缩气体；所述脱模剂站为处理装置提供脱模剂；所述快换平台为处理装置提供多个可更换的快换刀柄。本发明在增压装置、脱模剂站、打磨平台的配合下，通过机械臂驱动喷脱模剂装置、吹气装置、打磨装置，自动快速处理模具模腔上玻璃涂层、氧化皮和脱模剂残液残留，提高锻件质量和产能、降低人工劳动强度、提高了人工生产安全。
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公开(公告)号：CN114905530B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114905530A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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