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公开(公告)号：CN111702794A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010429649.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。
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公开(公告)号：CN111037588A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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公开(公告)号：CN108007369A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711337447.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置及其应用方法，其特征在于，包括：主控系统，待测轮毂，伺服电机，激光位移传感器，精密输电装置，旋转轴定位装置，轮毂放置基准面；在大量程（待测直径范围差值可达20mm）的前提下，通过自动在线纠错，自动在线补偿标定等关键技术可达到±5微米的测量精度，轮毂内径表面的油污斑点和异常毛刺产生的异常值会被自动剔除，不会对测量结果产生影响。而且安装方便，维修使用便捷，成本低，相较于传统的接触式精密测量（待测直径范围差值为2mm），测量范围大，可适应多种轮毂的柔性测量。
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公开(公告)号：CN115235258B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210853281.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN117696288A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702601.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具喷涂系统，包括脱模剂稳压装置，用于降低脱模剂喷涂装置对模具喷涂脱模剂时和模腔吹气装置对模具吹扫时压缩气源头的气压、流量；脱模剂喷涂装置，用于将脱模剂充分雾化、加压，均匀喷涂至模具，实现模具的冷却和润滑；模腔吹气装置，用于在喷涂脱模剂前，将压缩气体均匀吹扫模具模腔部位，清扫模腔内杂质，同时用于在喷涂脱模剂后将模腔内脱模剂残液吹干；喷涂管路清洗装置，用于对脱模剂喷涂装置中管路内的残液进行吹扫清理。本发明通过隔膜泵结合蓄能器解决喷涂量不稳定的问题，通过电磁阀控制气控阀解决滴漏的问题，通过脱模剂液管增加吹气管路解决停产堵塞管路的问题，通过储气罐解决清扫模腔气压下降流量不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112658191A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011394353.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
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公开(公告)号：CN111558699A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010526958.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。
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公开(公告)号：CN110722087A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911078958.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
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公开(公告)号：CN117713461A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311715898.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机装配用顶升装置，所述装置包括支撑座，支撑座上安装有转子垫板、丝杆机构、涡轮蜗杆机构、驱动机构、控制系统和脚轮，所述转子垫板安装在丝杆机构上端面，用于放置转子，所述丝杆机构与涡轮蜗杆机构连接，涡轮蜗杆机构与驱动机构连接，控制系统与驱动机构通信连接，控制系统通过指令控制驱动机构，进而驱动涡轮蜗杆机构带动丝杆机构的升降联动；所述支撑座通过脚轮移动。本发明通过驱动涡轮蜗杆和丝杆结构，配合不同档位，精准顶升转子升降，且涡轮蜗杆机构有自锁，不会存在载重后下溜等隐患；同时，装置操作简单，自重轻，结构紧凑、人工可推动，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111638689B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010411752.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法。在数字化车间或智慧工厂信息化建设过程中，针对锻造、铸造等传统制造行业的特点，在实现生产自动化基础上，在自动化总控系统中开发数据集中采集与管控模块，从自动化总控系统中提取关键生产信息，按照保密规则统一定义和编码，集中建立对应关系，并以生产工序为单元构建多源数据镜像信息模型，实现生产信息的集中采集。上位机只需通过与自动化总控系统通讯，并按照既定保密规则进行数据包解析与存储，即可快速完成数据上传，为数据后续监视分析及管控提供支撑。本发明可降低对生产设备干涉程度，缩减实施周期、降低实施成本、减少由于数据线损坏造成的数据丢失情况等。
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