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公开(公告)号：CN109035935A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810966933.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式远程实时教学系统，教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元，若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元；教师单元可实时向云服务器单元发送教师的讲课内容；学生单元接收云服务器单元发送的教师实时讲课内容，学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂，四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方，位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动，位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本发明在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块，可与教师和其他学生进行实时的交流互动，沉浸式远程教学，教师还可对学生学习情况进行实时监督，学生学习效率高。
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公开(公告)号：CN106274424A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610817951.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B60J11/04 , H05B1/0236 , H05B3/00 , H05B2203/003
Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩，其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带；所述的主体护罩可罩在车身上，其面积能够覆盖整个车身；所述的电路嵌于主体护罩中，位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶，包括储能电池、车联网系统以及产热模块，储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本发明能很好的解决在大雪天气下，放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻，导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本发明可折叠，便于携带。同时，本发明避开了汽车能源，实现了自动间断性除雪，节能环保。
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公开(公告)号：CN106183718A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610686164.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 南昌大学
IPC: B60H1/24
CPC classification number: Y02T10/88
Abstract: 一种静态工作模式下轿车内部的太阳能快速通风装置，包括太阳能电池板、蓄电池、气囊装置、进气阀门、排风扇、温度传感器、气囊、固定外壳、排气阀门、压强传感器、排气管道；太阳能板连接到蓄电池，蓄电池通过控制开关连接气囊装置，进气阀门、排风扇和温度传感器安装在气囊装置的一端，排气阀门和压强传感器安装在气囊装置的另一端，温度传感器连接排风扇和进气阀门，压强传感器连接排气阀门，进气阀门、气囊、排气阀门、排气管道连接成一个受控制的通道。本发明快速通风、高效节能、操作便捷、流通效果明显。利用气囊装置来检测温度和控制排气，实现快速通风，同时利用绿色的太阳能提供较大输出功率。
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公开(公告)号：CN107791281B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201711077319.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本发明为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。
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公开(公告)号：CN114700966A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210335389.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人，机器人包括可编程摄像模组、摄像模组支架、红外对管、漫反射激光传感器、控制器、降压模块、有刷减速电机、橡胶轮、激光发射器、激光接收器、指示灯以及车身、电池盒，可编程摄像模组安装于所述摄像模组支架上并置于所述车身的前端，激光发射器及所述激光接收器安装于所述车身的中部，所述控制器置于所述车身的后端，所述指示灯置于所述第一降压模块的上方，所述漫反射激光传感器置于所述第二降压模块的上方，所述橡胶轮安装于所述车身中，并分别配置有所述有刷减速电机，所述车身的下端设置有电池盒。本发明结构简单，成本低廉，解决送药机器人模型复杂、价格昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN112659124A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011466716.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统，包括客户端和机器人控制器服务器端，其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块，使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运动控制模块；运动控制模块解析操作指令，并通过算法运算得出机器人关节角与位姿信息，计算出的机器人关节角与位姿信息分别发送到机器人状态显示模块、虚拟仿真模块；机器人状态显示模块在界面上显示机器人的关节角与位姿信息；虚拟仿真模块改变各个关节角来使机器人呈现指定姿态，本发明提供的技术方案可广泛应用于教育、工业等领域，具有虚拟仿真、远程控制等功能，且具有良好的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN109466280A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811180497.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车内部的降温除湿系统，蓄电池、控制器和降温模块均设置在车体内，蓄电池与控制器电性连接；车体的驾驶舱内固定设置有第一温度传感器，第一温度传感器与控制器电性连接；降温模块包括有散热水箱、水泵和雾化喷头，散热水箱和水泵均固定设置在车体发动机舱内，散热水箱通过设有电动阀门的管道连接水泵输入端，雾化喷头固定设置在车体驾驶舱内顶部，水泵输出端通过出水管连接雾化喷头。本发明通过降温模块的雾化喷头喷出雾化水来对车内进行降温，雾化水可吸收空气、座椅、仪表盘等的热量后汽化，水汽再通过尾舱的除湿模块进行干燥，从而可保证车内温度和湿度低于设定值，降温高效且减少了能源浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN102647605A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210097836.9
申请日：2012-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种裸眼三维多模式智能手机，天线连接到滤波电路，滤波电路连接A/D和D/A转换电路，A/D和D/A转换电路连接调制解调电路，调制解调电路连接到PCM编解码器，PCM编解码器连接中央处理器，中央处理器分别连接到SDRAM、FlashMemory和手机LCD屏，手机LCD屏连接3D光学元件，驱动电路连接3D光学元件，另外锂电池为整个手机供电，话筒和耳机用于语音通讯。本发明的优点是：(1)能存储大量的各种格式的信息;(2)能裸眼观看到3D的图像和视频。
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公开(公告)号：CN106074089B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN108908329A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810592007.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种柔性皮肤传感器及碰撞检测系统。所述柔性皮肤传感器包括：柔性导电材料构成的两个导电层，位于两个导电层之间的绝缘隔离网；所述两个导电层在受到外力挤压时接触，实现电导通，使连接的信号传递电路导通，输出碰撞信号。能够检测碰撞并起到缓冲作用，结构简单、可靠，使用安全，成本低廉，便于维护。
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