-
公开(公告)号：CN112659124A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011466716.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统，包括客户端和机器人控制器服务器端，其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块，使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运动控制模块；运动控制模块解析操作指令，并通过算法运算得出机器人关节角与位姿信息，计算出的机器人关节角与位姿信息分别发送到机器人状态显示模块、虚拟仿真模块；机器人状态显示模块在界面上显示机器人的关节角与位姿信息；虚拟仿真模块改变各个关节角来使机器人呈现指定姿态，本发明提供的技术方案可广泛应用于教育、工业等领域，具有虚拟仿真、远程控制等功能，且具有良好的人机交互体验。
-
公开(公告)号：CN116564824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310482380.6
申请日：2023-04-30
Applicant: 南昌大学
IPC: H01L21/44 , H01L21/443
Abstract: 一种低接触电阻的二维半导体器件的制备方法，通过机械剥离法从对应的母体块材中分别获得二硫化钼、石墨烯、六方氮化硼少层薄膜，并用PDMS干法转移技术依次将上述少层薄膜转移至清洗后的SiO2/Si衬底上，获得MoS2/hBN/Gra异质结；在上述衬底上旋涂聚甲基丙烯酸酯，加热台保温；再利用电子束曝光获得目标电极图案，并镀上Ti/Ni金属电极，然后将衬底置于丙酮中以除去PMMA；再将上述器件放入氩气等离子体刻蚀机中刻蚀以除去暴露于电极外的石墨烯。本发明异质结间的范德华接触有效的抑制了FLD效应，实现了比金属直接接触型场效应管更高的电流开关比。本方法较容易实现，且有效优化了顶部接触的接触电阻。
-
公开(公告)号：CN116553491A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310657295.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电化学剥离法制备二维层状硒化铟材料的方法，包括以下步骤：将电解质配置成电化学剥离溶液；在电解槽中将包裹硒化铟材料的金属网作阳极，金属片作阴极，倒入电化学剥离溶液后，电解反应：直流恒压2~4V，1~3h，至硒化铟材料完全剥离；然后用二甲基甲酰胺洗涤，再放入丙酮中分散，得分散溶液，离心；离心的溶液在硅片上旋涂制样，得到二维层状硒化铟材料。本发明具有操作容易、成本低、产量高、过程简单、步骤少、反应温度温和、生产周期短、环境友好的优点，产品的结构优异，能获得大面积超薄的In2Se3薄片，同时In2Se3表面厚度均匀，层数少，薄膜具有铁电性。与其它材料组合制成的异质结，具有良好的电特性曲线。
-
公开(公告)号：CN112356946A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011421533.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116462155A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310482381.0
申请日：2023-04-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于PVA薄膜搭建多层二维层状材料的方法，包括PVA溶液的制备；PVA薄膜的制备；搭建二维层状材料扭转同质结构及异质结构；转移二维异质结构到目标衬底上等步骤。本发明具有以下技术效果：（1）使用的PVA膜的水溶性确保了材料界面不会引入污染，对样品损害极小；（2）PVA的高粘性足以将同一片材料一分为二，因此转移过程可以精确控制材料的位置和结构排列原始取向，满足了扭转角同质结构与异质结构等的制备等需求；（3）为二维层状材料提供了一种灵活性高、高效简单、无损、低成本的转移方案。
-
公开(公告)号：CN214296209U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022917251.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
-
公开(公告)号：CN213750830U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022852598.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F1/16 , G06F3/0338 , G06F3/0484 , G02B30/35
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟仿真展示终端，包括机架，所述机架的一端固定连接有显示屏一，显示屏一的两端固定连接有显示屏二，显示屏二的数量为两个，显示屏一和显示屏二的一侧固定连接有固定架，显示屏二的一端固定连接有旋转组件，旋转组件的一端固定连接有反射屏，机架的一端固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端设置有座椅，座椅的一端卡扣有全息眼罩，机架的一端固定连接有调节踏板。本实用新型通过设置反射屏，显示屏一和显示屏二将投射出的光源照射到反射屏上，通过反射屏的反射，使画面展现出3D效果，同时再配合全息眼罩，进一步增强画面的真实感，通过踩踏调节踏板，对座椅的距离进行调节，达到最佳观看距离，提高观看效果。
-
公开(公告)号：CN213999548U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022844513.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN213999476U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022863286.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台，包括移动平台；所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘；底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座；移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板；固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆；电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板；固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱；移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器，保证装置重心的稳定，防止移动平台的倾斜，保证机械臂工作时的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.016 seconds)
