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公开(公告)号：CN116910450B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310875935.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06F18/28 , G06F123/02
Abstract: 一种基于卷积稀疏编码的心电信号去噪方法。首先利用卷积稀疏编码字典学习算法得到含心电信号特征的滤波器组，再利用得到的滤波器组对含噪心电信号进行卷积稀疏编码得到特征系数，最后将滤波器组与相对应的特征系数的卷积之和作为去噪的心电信号。本发明能克服其他去噪方法会造成心电信号失真的缺点，最大程度上保留了心电信号的形态特征。
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公开(公告)号：CN118552517A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410822853.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体公开了一种寄生虫卵检测识别计数方法、系统、电子设备及存储介质，包括获取原始图像样本；基于标准工具对原始图像样本进行目标检测数据标注得到标注图像样本；基于Mosaic、平移、旋转及翻转方法对标注图像样本进行预处理扩充增强得到检测图像样本，检测图像样本包括训练集及验证集；向目标识别算法模型输入训练集，得到寄生虫卵检测识别模型，向寄生虫卵检测识别模型输入验证集,以获取多元数组数据集；设计与寄生虫卵检测识别模型输出端链接的计数器，根据虫卵多元数组数据统计得到虫卵类别数目及每类虫卵数目，该方法准确识别提取图像中的寄生虫卵，提高了寄生虫卵分类和计数的准确率以及分类计数效率。
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公开(公告)号：CN107700418B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711111581.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 南昌大学
IPC: E01H8/08
Abstract: 一种铁路道岔有害空间防冻装置，属于自动检测、快速融冰设备技术领域。所述的机械臂的横杆一头的四分之一处安装在支撑柱上，机械臂的另一头焊接有加热板，机械臂一头的顶端通过钢绳与支撑柱中部连接，所述的支撑柱上安装有第一竖杆，所述的第一竖杆顶部的前面安装有第一雷达，所述的第一竖杆顶部的后面安装有第二雷达，所述的支撑柱内部安装有电机，所述的电机的转轴上安装有齿轮，所述的支撑柱内部安装有继电器和控制电路板，能全天候实时检测并消除道岔有害空间、左右两翼轨与辙叉心之间的结冰，无需人工实时现场勘查，有效的提高了道岔行车的安全性。
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公开(公告)号：CN116890190A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310662731.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种焊枪偏置安装状态下对直角焊缝的实时轨迹规划方法，包括：1）焊接机器人板卡初始化；2）上位机获取默认轨迹规划数据或者修改轨迹规划数据；3）焊接机器人开始跟踪，上位机在跟踪过程中定时采集角度传感器和激光测距传感器的数据，上位机根据实时采集的数据对焊接机器人进行在线轨迹规划；4）检测是否直角焊缝焊接结束。本发明方法以直角型焊缝轨迹规划理论为切入点，借助传感器对直角焊缝进行实时轨迹规划，每隔一个采样周期实时测量机器人的绝对角度，基于角度的变化，可以计算出机器人车体的实时速度，实现直角焊缝的跟踪，提高了轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115661742A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211251268.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/52 , G06F3/01 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及物体识别技术领域，具体涉及一种基于贪婪深度字典学习的机器人多模态物体识别方法，该方法包括以下步骤：视觉模态与触觉模态数据采集、数据特征提取、视觉模态与触觉模态融合、惩罚字典的贪婪深度字典学习、特征表示合并和分类器设计。该方法克服了传统视觉模态在单模态识别时识别率低的难题，解决了触觉训练样本不足的问题。采用多模态融合的方式进行物体识别，视觉模态与触觉模态的融合可以获得物体的形状、颜色、纹理和粗糙度特征，且无需创建大型的训练测试数据集，省时省力，提高了识别物体的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620075A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211617010.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种白细胞分类模型用数据集的生成方法、系统及设备，该方法包括：从苏木精‑伊红染色图的中提取子视野图像；基于染色分离规则对子视野图像进行染色分离；从伊红染色图中分离出染色元素和背景元素；取伊红染色图中满足预设像素范围的所有像素点坐标，以根据像素点坐标获取每一染色元素的轮廓坐标；根据每一染色元素的轮廓坐标判断该染色元素是否为白细胞，若该染色元素为白细胞，则以该染色元素的轮廓中心点为分割中心从子视野图像中提取对应的固定大小的区域，得到第一预训练图像；根据第一预训练图像制成数据集。本发明提出的白细胞分类模型用数据集的生成方法，能够极大地提高白细胞分类计数的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN114800424A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333843.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114713423A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378306.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明为一种仿形机构，包括：框架，移动梁；其中，移动梁横跨设于框架上；移动梁的两端设有第一喷涂机构和第二喷涂机构，移动梁中部设有第三喷涂机构；第一喷涂机构和第二喷涂机构分别与框架上相对两侧进行适配连接，且共同配合带动移动梁沿框架移动；第三喷涂机构与移动梁适配连接，且沿移动梁移动；第一喷涂机构、第二喷涂机构以及第三喷涂机构均设有升降装置，升降装置适配设有喷涂装置或打磨装置。
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公开(公告)号：CN108447239A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810251717.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种通用型多功能护理床WIFI控制系统，其由电源转换模块、WIFI接收/发送模块、单片机模块、控制电路模块、继电器组硬件模块组成。上位机通过WIFI通信，发送护理动作AT信号控制指令，控制器中的WIFI模块接收到来自上位机的指令后，经与单片机模块连接管脚送至单片机模块并进行分析处理，根据分析处理后的控制指令由控制电路控制继电器组硬件模块相应继电器动作，将护理控制指令经继电器组硬件模块接口与护理床本身控制接口的连接线传入护理床本身控制器，从而实现对护理床的远程实时护理控制。本案的最大特点是直接利用多功能护理床的原有操作器接口，并可以和基于WIFI的音视频监视系统实现无缝连接。
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公开(公告)号：CN108287513A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810252148.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种远程控制护理床用简易控制器，其包括下位机串口、单片机、继电器组硬件模块、接口模块一和接口模块二，上位机串口连接下位机串口，下位机串口与单片机相连，单片机与继电器组硬件模块相连，继电器组硬件模块通过接口模块一和接口模块二分别与护理床手持操作器和护理床本身控制器相连，上位机护理动作指令，通过上位机串口、下位机串口、单片机、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，其根据护理动作控制指令完成上位机护理动作实现；护理床手持操作器护理动作指令，直接通过接口模块一、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，其根据护理动作控制指令完成手持操作器护理动作实现。
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