公开(公告)号：CN112659124A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011466716.2

申请日：2020-12-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 孟东风 ,  张华 ,  熊根良 ,  曾成 ,  徐涢基 ,  叶兰 ,  欧阳鑫 ,  李志雄 ,  周勇 ,  傅海涛

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统，包括客户端和机器人控制器服务器端，其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块，使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运动控制模块；运动控制模块解析操作指令，并通过算法运算得出机器人关节角与位姿信息，计算出的机器人关节角与位姿信息分别发送到机器人状态显示模块、虚拟仿真模块；机器人状态显示模块在界面上显示机器人的关节角与位姿信息；虚拟仿真模块改变各个关节角来使机器人呈现指定姿态，本发明提供的技术方案可广泛应用于教育、工业等领域，具有虚拟仿真、远程控制等功能，且具有良好的人机交互体验。