公开(公告)号：CN107791281B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201711077319.4

申请日：2017-11-06

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊根良 ,  匡志龙 ,  刘子宇 ,  林鑫 ,  魏鑫睿

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  A61H39/06

Abstract: 一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本发明为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。

公开(公告)号：CN107791281A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711077319.4

申请日：2017-11-06

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊根良 ,  匡志龙 ,  刘子宇 ,  林鑫 ,  魏鑫睿

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  A61H39/06

CPC classification number: B25J11/00 ,  A61H39/06 ,  B25J19/023

Abstract: 一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本发明为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。

公开(公告)号：CN207593845U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721461524.6

申请日：2017-11-06

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊根良 ,  匡志龙 ,  刘子宇 ,  林鑫 ,  魏鑫睿

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  A61H39/06

Abstract: 一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本实用新型为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利