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公开(公告)号：CN112356946A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011421533.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
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公开(公告)号：CN1974049A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155419.X
申请日：2006-12-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种金属板料台阶断面冲裁件的制造方法及模具，模具包括凹模及与其相对应的冲头，其特征是将凹模或冲头之工作刃口制成台阶形，模具台阶的高度≥工件台阶的高度，冲裁间隙为料厚的(2～10)％，通过调节冲压设备的下死点位置控制工件台阶的高度，本发明所制造的金属板料台阶断面冲裁件生产效率高、冲压操作简单、生产成本投入与普通冲裁基本相同，有效地解决了金属板料台阶断面冲裁件的生产难题。
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公开(公告)号：CN119167432A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667191.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 南昌大学 , 江西警察学院 , 江西诚韬科技有限公司 , 中国联合网络通信有限公司江西省分公司
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F18/2321 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种云环境安全监控方法及装置，方法包括基于解密后的聚类算法以及聚类参数对训练数据集进行条件数据聚类，以得到若干聚类的类簇；并根据预设阈值对安全决策条件概率进行判断；则将类簇中的所有数据添加至训练数据集中，得到新数据集；计算类簇的核矢量，并获取类簇的决策属性值，根据决策属性值构成决策规则，计算聚类核矢量决策信息表中各个决策规则的一致性取值，并将一致性取值与预设规则条件概率阈值进行比对；基于若干参与方节点接收并解密不同的决策信息表，并计算新数据集与不同的决策信息表之间的距离，以得到新数据集的决策属性。本发明能够解决跨机构数据安全决策协作的安全和隐私问题。
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公开(公告)号：CN111061989A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911314495.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力信息技术领域，具体为一种配电网继电保护装置综合评价系统及方法。该系统包括系统管理模块、设备故障管理模块、综合评价分析模块；本发明所达到的有益效果是：本发明提供了一种配电网继电保护装置综合评价系统及方法，可对保护装置故障按维护费用和消缺停运时间差异进行分类，进而对保护装置在全寿命周期内的各项费用进行统计分析，引入表征被保护设备停电损失的虚拟惩罚费用评价保护装置的可靠性，提出了将全寿命周期费用转化为保护装置综合评价得分的计算公式。本发明以配电网保护装置历史数据为基础，可进行多厂商保护装置综合对比分析，解决了继保专业人员在配电网保护装置招标采购工作时缺乏客观数据支撑问题。
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公开(公告)号：CN119167432B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411667191.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 南昌大学 , 江西警察学院 , 江西诚韬科技有限公司 , 中国联合网络通信有限公司江西省分公司
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F18/2321 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种云环境安全监控方法及装置，方法包括基于解密后的聚类算法以及聚类参数对训练数据集进行条件数据聚类，以得到若干聚类的类簇；并根据预设阈值对安全决策条件概率进行判断；则将类簇中的所有数据添加至训练数据集中，得到新数据集；计算类簇的核矢量，并获取类簇的决策属性值，根据决策属性值构成决策规则，计算聚类核矢量决策信息表中各个决策规则的一致性取值，并将一致性取值与预设规则条件概率阈值进行比对；基于若干参与方节点接收并解密不同的决策信息表，并计算新数据集与不同的决策信息表之间的距离，以得到新数据集的决策属性。本发明能够解决跨机构数据安全决策协作的安全和隐私问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119271972B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411793947.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 南昌大学 , 江西诚韬科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种监控数据筛选方法及系统，方法包括：基于决策属性自决策机构中获取若干个决策属性值，并赋予第一ID编号，以形成第一数据对，进而获取第一等价集合；自包括若干个监测属性的监测机构中获取监测值，并赋予第二ID编号，以形成第二数据对，进而获取第二等价集合；通过第一等价集合获取决策信息熵；基于第一等价集合及第二等价集合确定获取监测条件熵；基于决策信息熵及监测条件熵确定监测属性的增益值，通过增益值判断是否需过滤监测属性。基于以上方式，分析了监测属性与决策记录之间的关联程度，筛选出关联程度较低的所述监测属性，排除了较多的冗余数据和无效数据，提升了监测效率及监测准确性。
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公开(公告)号：CN119271972A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793947.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 南昌大学 , 江西诚韬科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种监控数据筛选方法及系统，方法包括：基于决策属性自决策机构中获取若干个决策属性值，并赋予第一ID编号，以形成第一数据对，进而获取第一等价集合；自包括若干个监测属性的监测机构中获取监测值，并赋予第二ID编号，以形成第二数据对，进而获取第二等价集合；通过第一等价集合获取决策信息熵；基于第一等价集合及第二等价集合确定获取监测条件熵；基于决策信息熵及监测条件熵确定监测属性的增益值，通过增益值判断是否需过滤监测属性。基于以上方式，分析了监测属性与决策记录之间的关联程度，筛选出关联程度较低的所述监测属性，排除了较多的冗余数据和无效数据，提升了监测效率及监测准确性。
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公开(公告)号：CN112659124A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011466716.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统，包括客户端和机器人控制器服务器端，其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块，使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运动控制模块；运动控制模块解析操作指令，并通过算法运算得出机器人关节角与位姿信息，计算出的机器人关节角与位姿信息分别发送到机器人状态显示模块、虚拟仿真模块；机器人状态显示模块在界面上显示机器人的关节角与位姿信息；虚拟仿真模块改变各个关节角来使机器人呈现指定姿态，本发明提供的技术方案可广泛应用于教育、工业等领域，具有虚拟仿真、远程控制等功能，且具有良好的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN214296209U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022917251.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
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公开(公告)号：CN213999548U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022844513.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。
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