公开(公告)号：CN106074089B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610553123.7

申请日：2016-07-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  黄鑫 ,  杨振 ,  宋爱国 ,  李建清 ,  高硕 ,  廖波 ,  杨大勇 ,  胡凌燕 ,  刘小平 ,  熊根良 ,  张华

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。

公开(公告)号：CN212083686U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020312634.1

申请日：2020-03-13

Applicant: 南昌大学

Inventor： 闫峰 ,  宋凡超 ,  杨振 ,  李佳豪 ,  任大睿

IPC: G01V1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种声波地下管道探测装置，包括车体，所述车体前表面设置有控制装置，所述车体内右侧侧壁上端安装有旋转电机，所述旋转电机带动主动锥型齿轮旋转，所述主动锥型齿轮啮合连接从动锥型齿轮，所述从动锥型齿轮带动螺纹杆旋转，所述螺纹杆带动第一滑块上下运动，所述第一滑块左端固定连接有移动块，所述移动块底端设置有声波接收器和声波发射器，所述车体底部开设有通孔，所述通孔处开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块左端与电动推杆的输出端固定连接，本实用新型结构简单，自动化程度高，便于移动和操作，大大减轻了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN209548328U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821886578.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  程刘华 ,  谢卫扬 ,  邓盛盛 ,  胡威 ,  杨振

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本实用新型手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利