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公开(公告)号：CN108775981B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108814689B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN111694009A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010378957.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明定位方法，属于定位领域。通过扫描仪，获取特定区域中各单元格的第一数据；扫描仪根据第一数据，确定机器人在特定区域中的全局位置；通过第一激光雷达，获取第一激光雷达所处全局位置中单元格的第二数据；通过第二激光雷达，获取第二激光雷达所处全局位置中单元格的第三数据；将第二数据与第一数据进行匹配、以及第三数据与第一数据进行匹配，确定机器人在全局位置中的具体位置。本发明利用3D扫描仪构建全局地图，实现机器人在变电站周围大范围内的全局定位，给出电力巡检机器人的全局位置，对机器人进行初步定位；再利用双激光雷达实现机器人局部精准定位，能够实现机器人在变电站大范围的精准定位，防止因存在盲区而产生定位丢失的问题。
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公开(公告)号：CN111693199A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010380741.2
申请日：2020-05-05
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的用于实时精确测量压力的螺栓，属于检测领域，包括截面形状为六边形的螺栓主体；螺栓主体的顶面内凹有第一凹槽；第一凹槽内分布有用于测量第一压力值的第一测力阵列；螺栓主体的外周面内凹有第二凹槽；第二凹槽内分布有用于测量第二压力值的第二测力电桥；螺栓主体的顶面中心开设有用于安装光杆的通孔；第二测力电桥与光杆连接。本发明提供的测力螺栓能够精确测得螺栓所受的压力；避免了采用人工巡检的方式，进而避免需要工作人员利用专门的测力装置对其进行逐个测量，具有方便快捷的优点；测力螺栓整体结构简单，具备连接与测力两种功能，且不需要额外的测量仪器，有效的减少了人力物力的浪费，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108775981A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022473B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN111022473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN109481226A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811153769.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/107 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人，包括正常手柔性外骨骼手套、恢复手柔性外骨骼手套、控制系统、驱动模块、运动感知单元和鲍登线，采用三指控制与驱动；运动感知单元包括分布在正常手和恢复手外骨骼手套的多组柔性角度传感器及对应手臂上的肌电信号传感器；恢复手柔性外骨骼手套每指上掌骨端与近节指骨端安装电机驱动；鲍登线将电机驱动与恢复手柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接。本发明还包括上述机器人使用方法。本发明采用了三指结构的双手跟踪式康复设计式柔性外骨骼手套，建立正常手与恢复手的对称联系，结合手套上的多组电机驱动可控制每根手指的多个关节，可控制6个自由度，提高功能性与舒适性同时节省成本。
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公开(公告)号：CN111059123A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911105419.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时测量压力和压强的螺栓结构，包括有测力螺栓、压力测量模块、无线传输模块、单片机模块和数据显示模块；测力螺栓包括有螺栓头部和螺栓杆部，螺栓头部和螺栓杆部开设有贯穿的导线通孔，螺栓杆部上沿轴向间隔设置有多个贴片凹槽；压力测量模块包括有头部测力单元和杆部测力单元，头部测力单元包括有垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，杆部测力单元包括有多个应变片，应变片设置在贴片凹槽内。本发明中螺栓头部采用微型力传感器阵列，螺栓杆部采用贴片凹槽内设置应变片电桥，螺栓杆部除贴片凹槽外的其余部分采用紧固螺纹，两者有效结合，兼备连接与测力功能，既能保证测力的准确性，又能保证成本低廉。
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公开(公告)号：CN110953233A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
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